1. 準(zhǔn)備一臺(tái)電腦做主機(jī)（host），運(yùn)行Ubuntu系統(tǒng)，我用的是虛擬機(jī)，運(yùn)行的是Ubuntu 18.04系統(tǒng)。

2. 主機(jī)更換apt-get源，參見(jiàn)https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html

3. 用原裝USB-typeC線連接主機(jī)和Xavier（電源燈旁邊的typeC口），保持Xavier關(guān)機(jī)狀態(tài)。

4. 在主機(jī)上下載JetPack SDK，地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack。選擇Xavier系列，下載NVIDIA SDK Manager，我安裝的是4.3版本。

　　

5. 運(yùn)行sdkmanager

sudo apt install ./sdkmanager_1.0.1-5538_amd64.deb
sdkmanager

啟動(dòng)后主界面輸入英偉達(dá)網(wǎng)頁(yè)注冊(cè)的賬號(hào)密碼，在線刷機(jī)，數(shù)據(jù)收集選哪個(gè)都行。

第一步中選擇相關(guān)內(nèi)容，Host Machine是給主機(jī)安裝的，可以不選，我用的虛擬機(jī)不需要安裝什么。

第二步中可以先下載再安裝，全都下載好之后也可以在主頁(yè)面選離線安裝。

進(jìn)入安裝界面會(huì)要求輸入主機(jī)密碼，然后進(jìn)入安裝界面。

開(kāi)始安裝時(shí)會(huì)先執(zhí)行Jetson OS image，準(zhǔn)備鏡像，完成后跳出刷機(jī)準(zhǔn)備，可以選自動(dòng)和手動(dòng)，如果Xavier設(shè)備可以正常啟動(dòng)，進(jìn)入操作系統(tǒng)，那就可以選擇自動(dòng)，不過(guò)我用自動(dòng)模式?jīng)]有成功過(guò)，所以選擇手動(dòng)模式。

按照上面顯示的步驟，連接好主機(jī)和設(shè)備，進(jìn)入恢復(fù)模式后，可以在終端輸入lsusb，查看是否連接成功，如果出現(xiàn)Nvidia Corp，就說(shuō)明連接成功，點(diǎn)Flash，開(kāi)始刷系統(tǒng)。

當(dāng)Flash Jetson OS完成后，會(huì)彈出一個(gè)窗口，要求輸入Xavier的用戶名和密碼，這是需要在Xavier上進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，并更換apt源。https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12802995.html

然后在主機(jī)端彈出的窗口中輸入剛配置的Xavier的用戶名和密碼，等待安裝結(jié)束。

這樣刷機(jī)就成功了，安裝界面上顯示的都安裝到Xavier上了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Jetson AGX Xavier刷机的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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