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PLC控制車庫自動門實例
車庫自動門控制
(1)明確系統控制要求
系統要求車庫門在車輛進出時能自動打開關閉,車庫門控制結構如下圖所示。
系統控制具體要求如下:
在車輛入庫經過入門傳感器時,入門傳感器開關閉合,車庫門電動機正轉,車庫門上升,當車庫門上升到上限位開關處時,電動機停轉;車輛進庫經過出門傳感器時,出門傳感器開關閉合,車庫門電動機反轉,車庫門下降,當車庫門下降到下限位開關處時,電動機停轉。
在車輛出庫經過出門傳感器時,出門傳感器開關閉合,車庫門電動機正轉,車庫門上升,當門上升到上限位開關處時,電動機停轉;車輛出庫經過入門傳感器時,入門傳感器開關閉合,車庫門電動機反轉,車庫門下降,當門下降到下限位開關處時,電動機停轉。
(2)確定輸入/輸出設備,并為其分配合適的I/O端子
車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表:
(3)繪制車庫自動門控制電路圖
控制電路圖
(4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
(1)入庫控制過程
(2)出庫控制過程
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的codesys 串口通讯实例_常见的PLC程序实例,车库自动门的PLC控制!的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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