ros與matlab聯動使用

聯動使用教程

1 ubuntu18.04或16.04下安裝matlab R2017b

參考鏈接

2 ubuntu下基于matlab啟動ros

matlab中常用命令如下：

查看robotics system toolbox工具箱是否安裝成功

help robotics.ros

rosinit ——表示啟動ROS，相當于roscore

rosshutdown ——表示關閉ROS

1)列出topic列表

rostopic list

2)查看topic 信息

rostopic info /torso_lift_imu/data

3)打印topic 信息

rostopic echo /torso_lift_imu/data

交互式運行案例

matlab下使用ros的相關命令參考ROS 與 MATLAB 通訊

3 matlab與ubuntu聯動后，roscore啟動失敗問題

1) roscore啟動失敗問題

解決方案：

通過查閱資料，發現以下方式可解決

ifconfig 查看ip地址

sudo gedit ~/.bashrc打開后填入以下內容

export ROS_IP=192.168.1.109

之所以失敗原因就在于此，重啟電腦后，ip地址變了，此處思考一個固定ip的方法應該就省事了

source ~/.bashrc

2)某一文件夾下的roslaunch啟動失敗問題

該文件夾前輸入如下命令再重新啟動就可以了

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.109:11311/

3)針對1)與2)問題的一次性搞定方案

gedit ~/.bashrc

修改一下兩個指令：修改后Save

export ROS_HOSTNAME=localhost

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

接下來，我們在運行roscore就可以啦

思路來源參考 資料

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab调用哈希表,ros与matlab联动使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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