轉(zhuǎn)自：GigE Vision簡(jiǎn)介_計(jì)算機(jī)視覺小菜鳥的專欄-CSDN博客_gige vision

GigE Vision是由AIA制定的通信協(xié)議，用來實(shí)現(xiàn)在機(jī)器視覺領(lǐng)域利用千兆以太網(wǎng)接口進(jìn)行圖像的高速傳輸。該標(biāo)準(zhǔn)是基于UDP協(xié)議，與普通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包不同之處在于應(yīng)用層協(xié)議，應(yīng)用層協(xié)議采用GVCP（GigE Vision控制協(xié)議）和GVSP（GigE Vision流傳輸協(xié)議），分別用來對(duì)相機(jī)進(jìn)行配置和數(shù)據(jù)流的傳輸。圖像采集系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)就是基于這兩種協(xié)議。下圖所示為TIP/IP協(xié)議和GigE Vision協(xié)議的對(duì)比：

GigE Vision定義了主機(jī)如何發(fā)現(xiàn)、控制千兆以太網(wǎng)相機(jī)以及從一個(gè)或多個(gè)GigE相機(jī)采集圖像。GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)充分利用千兆以太網(wǎng)的幾個(gè)特征：

（1）??????采用5類雙絞線，成本低，無需集線器就可以傳輸一百米，傳輸帶寬高達(dá)125MByte/s

（2）??????網(wǎng)絡(luò)化：組建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可以從多個(gè)相機(jī)采集圖像，所有相機(jī)共享同一個(gè)帶寬；

（3）??????支持巨幀模式：GigE Vision相機(jī)幾乎都支持巨幀模式，運(yùn)行數(shù)據(jù)包大小為9014個(gè)字節(jié)，傳輸大容量數(shù)據(jù)包效率高；

當(dāng)一個(gè)GigE Vision設(shè)備上電后，它會(huì)嘗試按照下面的順序獲得IP地址：

（1）??????固定IP，如果分配了固定IP，將會(huì)采用該IP地址；

（2）??????DHCP服務(wù)器，如果沒有被分配IP地址，它將在網(wǎng)絡(luò)上搜索DHCP服務(wù)器，并請(qǐng)求分配IP地址；

（3）??????如果上述兩種方法都失敗，它將自動(dòng)假設(shè)一個(gè)169.254.x.x的IP地址，然后查詢網(wǎng)絡(luò)中該IP地址是否被占用，如果沒有，則使用該IP，否則，重復(fù)該過程，直到找到一個(gè)沒有被占用的IP地址；

由于相機(jī)可能在任何時(shí)候加入到網(wǎng)絡(luò)中，所以驅(qū)動(dòng)器必須有一些方法來搜索新的相機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)該功能，驅(qū)動(dòng)器會(huì)周期性地向網(wǎng)絡(luò)中廣播一個(gè)搜索消息包，每個(gè)兼容GigeVision的相機(jī)在收到該消息后都用自己的IP地址進(jìn)行應(yīng)答。下面的算法描述了設(shè)備搜索過程：

（1）??????主機(jī)應(yīng)用程序以廣播的方式向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送搜索消息幀，該消息幀中包含主機(jī)的MAC地址和IP地址；

（2）??????網(wǎng)絡(luò)中的所有GigE設(shè)備一直在GVCP端口偵聽網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有搜索消息幀在網(wǎng)絡(luò)中傳輸時(shí)就會(huì)接收該廣播幀。對(duì)消息幀進(jìn)行解包分析后，會(huì)將自身相關(guān)的配置信息填充到搜索應(yīng)答器中，這些消息包含GigE設(shè)備型號(hào)、制造商、IP地址，MAC地址等，最后以單播的方式向主機(jī)發(fā)送搜索消息應(yīng)答幀；

（3）??????主機(jī)應(yīng)用程序接收到該應(yīng)答幀，根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的處理，即完成了一次網(wǎng)絡(luò)GigE設(shè)備的搜索過程，相機(jī)搜索過程如下圖所示：

GVCP協(xié)議:

GVCP允許應(yīng)用程序配置和控制GigE相機(jī)，應(yīng)用程序使用UDP協(xié)議發(fā)送命令，并等待設(shè)備響應(yīng)，然后發(fā)送下一命令，該機(jī)制彌補(bǔ)了UDP協(xié)議的面向無連接缺點(diǎn)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院涂煽啃浴?/p>

GVSP協(xié)議：

該協(xié)議定義了GVSP發(fā)射機(jī)如何發(fā)送圖像數(shù)據(jù)、圖像狀態(tài)等信息到GVSP接收機(jī)，GVSP數(shù)據(jù)包總是在GVSP發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間傳輸。GVSP通過GVCP對(duì)數(shù)據(jù)包的傳輸提供了一種可靠性機(jī)制。

總結(jié)

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