轉自：Linux下c++調用自己編寫的matlab函數：通過mcc動態鏈接庫.so實現_Jaster_wisdom的專欄-CSDN博客

之前在這里和這里調用了matlab自帶的一些函數，是通過matlab引擎來實現的。那里調用的是matlab自帶的函數，那么如果想調用自己寫的.m函數該怎么辦呢？其實很簡單，原理類似，方法也不止一種。這篇筆記我先嘗試通過mcc將.m函數編譯成動態鏈接庫供c++調用的方式。在另一篇筆記中還嘗試了另一種途徑：通過matlab引擎來實現。其實，調用自己編寫的m函數，只是多了一步將自己的matlab函數編譯成動態鏈接庫文件（也就類似自帶的那種eigen.h和libeng.so）。這里練習了一個小例子，展示從c++中調用matlab里面的自己寫的函數。

實驗平臺：ubuntu 12.04 + g++4.6 + matlab2012a

問題描述：
有一個c++程序main.cpp，和一個matlab函數myFunc.m。現在要做這件事：
1）從main.cpp中傳遞2個double類型的數值a和b到myFunc.m中
2）myFunc.m中求和（sum = a+b）
3）main.cpp中接收myFunc.m返回的和并輸出。

思路：
1）設置matlab的編譯器，使用gcc編譯器。編譯m文件成.so。
2）編譯.cpp文件，編譯時調用.so庫（添加.so的路徑到編譯選項）。

步驟：
1）將自己的matlab函數（myFunc.m）編譯成動態鏈接庫

??????? (1)?設定編譯器為gcc，在matlab 命令行依次執行命令mex -setup和mbuild -setup：

[html]??view plain??copy

>>?mex?-setup??

??

????Options?files?control?which?compiler?to?use,?the?compiler?and?link?command?options,?and?the?runtime?libraries?to?link?against.??

??

????Using?the?'mex?-setup'?command?selects?an?options?file?that?is??

????placed?in?~/.matlab/R2012a?and?used?by?default?for?'mex'.?An?options???

????file?in?the?current?working?directory?or?specified?on?the?command?line???

????overrides?the?default?options?file?in?~/.matlab/R2012a.??

???

????To?override?the?default?options?file,?use?the?'mex?-f'?command??

????(see?'mex?-help'?for?more?information).??

??

The?options?files?available?for?mex?are:??

??

??1:?/opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh?:???

??????Template?Options?file?for?building?gcc?MEX-files??

???

??

??0:?Exit?with?no?changes??

??

Enter?the?number?of?the?compiler?(0-1):??

1??

??

??

/opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh?is?being?copied?to?~/.matlab/R2012a/mexopts.sh??

??

cp:?cannot?create?regular?file?`~/.matlab/R2012a/mexopts.sh':?Permission?denied??

??

**************************************************************************??

??Warning:?The?MATLAB?C?and?Fortran?API?has?changed?to?support?MATLAB???

???????????variables?with?more?than?2^32-1?elements.??In?the?near?future???

???????????you?will?be?required?to?update?your?code?to?utilize?the?new???

???????????API.?You?can?find?more?information?about?this?at:???

???????????http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/bsflnue-1.html??

???????????Building?with?the?-largeArrayDims?option?enables?the?new?API.???

**************************************************************************??

??

>>?mbuild?-setup???

??

????Options?files?control?which?compiler?to?use,?the?compiler?and?link?command??

????options,?and?the?runtime?libraries?to?link?against.??

??

????Using?the?'mbuild?-setup'?command?selects?an?options?file?that?is??

????placed?in?~/.matlab/R2012a?and?used?by?default?for?'mbuild'.?An?options???

????file?in?the?current?working?directory?or?specified?on?the?command?line???

????overrides?the?default?options?file?in?~/.matlab/R2012a.??

???

????To?override?the?default?options?file,?use?the?'mbuild?-f'?command?(see?'mbuild?-help'?for?more?information).??

??

The?options?files?available?for?mbuild?are:??

??

??1:?/opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh?:???

??????Build?and?link?with?MATLAB?Compiler?generated?library?via?the?system?ANSI?C/C++?compiler??

???

??

??0:?Exit?with?no?changes??

??

Enter?the?number?of?the?compiler?(0-1):??

1??

??

??

/opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh?is?being?copied?to?~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh??

??

cp:?cannot?create?regular?file?`~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh':?Permission?denied??

>>??

???????(2) 在matlab中，編寫myFunc.m文件內容如下：

[html]??view plain??copy

function?[?C?]?=?myFunc(A,?B)??

??

C?=?A+B;??

??

end??

???????(3) 生成myFunc.m的動態鏈接庫（.so）

[html]??view plain??copy

>>?mcc?-W?cpplib:libmyFunc?-T?link:lib?myFunc.m?-c??

Warning:?MATLAB?Toolbox?Path?Cache?is?out?of?date?and?is?not?being?used.??

Type?'help?toolbox_path_cache'?for?more?info???

>>???

等待數秒，完成。可以看到myFunc.m所在的目錄下生成了多個文件：

[html]??view plain??copy

$?ls??

libmyFunc.cpp??libmyFunc.ctf??libmyFunc.exports??libmyFunc.h??libmyFunc.so??main.cpp??mccExcludedFiles.log??myFunc.m??readme.txt??

命令解釋：其中-W是控制編譯之后的封裝格式；cpplib是指編譯成C++的lib；cpplib冒號后面是指編譯的庫的名字；-T表示目標，link:lib表示要連接到一個庫文件的目標，目標的名字即是.m函數的名字。-c表明需要生成.ctf文件，比如本例如果不加-c就不會生成“libmyFunc.ctf”。

生成的文件中打開“libmyFunc.h”可以看到一行：
extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray& C, const mwArray& A, const mwArray& B);?
這個就是我們的myFunc.c函數待會兒在c++中調用時的接口。有4個參數，第一個是參數個數，第二個是用來接收函數返回值的，后面2個是從c++中傳遞進來的變量。我們還會用到“libmyFunc.h”中的另外2個函數：libmyFuncInitialize()初始化，和注銷libmyFuncTerminate()。

2）編寫main.cpp，代碼如下：

[cpp]??view plain??copy

#include?<iostream>??

#include?"mclmcr.h"??

#include?"matrix.h"??

#include?"mclcppclass.h"??

#include?"libmyFunc.h"??

#include?"mclmcrrt.h"??

??

using?namespace?std;??

??

int?main()?{??

??

????//?initialize?lib，這里必須做初始化！??

????if(?!libmyFuncInitialize())??

????{??

????????std::cout?<<?"Could?not?initialize?libmyFunc!"?<<?std::endl;??

????????return?-1;??

????}??

??

????//?用戶輸入2個數值??

????double?a,?b;??

????cout<<"Please?input?2?numbers?<a?b>?and?then?press?enter:?"<<endl;??

????cin?>>?a;??

????cin?>>?b;??

??

????double?c;?//used?to?receive?the?result??

??

????//?為變量分配內存空間,?maltab只有一種變量，就是矩陣，為了和c++變量接軌，設置成1*1的矩陣??

????mwArray?mwA(1,?1,?mxDOUBLE_CLASS);?//1,1表示矩陣的大小,?mxDOUBLE_CLASS表示變量的精度??

????mwArray?mwB(1,?1,?mxDOUBLE_CLASS);??

????mwArray?mwC(1,?1,?mxDOUBLE_CLASS);??

??

????//?調用類里面的SetData函數給類賦值??

????mwA.SetData(&a,?1);??

????mwB.SetData(&b,?1);??

??

????//?調用自己的函數，求和。??

????myFunc(1,?mwC,?mwA,?mwB);??

??

????c?=?mwC.Get(1,?1);??

??

????cout<<"The?sum?is:?"<<c<<endl;??

??

????//?后面是一些終止調用的程序??

????//?terminate?the?lib??

????libmyFuncTerminate();??

??

????//?terminate?MCR??

????mclTerminateApplication();??

??

??

????return?EXIT_SUCCESS;??

}??

3）編譯main.cpp函數，調用libmyFunc.so

[html]??view plain??copy

$?g++?-o?main?-I.?-I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include?-L.?-L/opt/MATLAB/R2012a/runtime/glnxa64?main.cpp?-lmyFunc?-lm?-lmwmclmcrrt?-lmwmclmcr??

開始編譯時也遇到一些問題，主要是鏈接庫路徑問題導致的編譯錯誤，詳細錯誤匯總在另篇筆記里（?點此查看?）。

編譯成功后，需要裝一下MCR Installer，步驟點此。

運行結果：

[html]??view plain??copy

$?./main???

Warning:?latest?version?of?matlab?app-defaults?file?not?found.??

Contact?your?system?administrator?to?have?this?file?installed??

Please?input?2?numbers?<a?b>?and?then?press?enter:???

10?100??

The?sum?is:?110??

??

$?./main???

Warning:?latest?version?of?matlab?app-defaults?file?not?found.??

Contact?your?system?administrator?to?have?this?file?installed??

Please?input?2?numbers?<a?b>?and?then?press?enter:???

1?1??

The?sum?is:?2??

源代碼及編譯過程中的所有文件已打包，點擊這里可以下載。

參考：

c++調用matlab生成的Dll動態連接庫 - OSCHINA - 中文開源技術交流社區

Linux下動態鏈接庫的創建和使用及C調用matlab動態庫問題_ylf13的專欄-CSDN博客

淺析將matlab函數編譯成dll供Cpp調用的方法 - 51CTO.COM

matlab：linux環境中將m文件編譯成動態鏈接庫 - Mr.Rico - 博客園

matlab練習程序（c/c++調用matlab<dll>） - Dsp Tian - 博客園

科學網—liuzy2011的個人資料

c++調用matlab生成的Dll動態連接庫_鄭海波(莫川)的CSDN博客-CSDN博客_c++調用matlab生成的dll

How to call Matlab from C++ code? - Stack Overflow

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【转】Linux下c++调用自己编写的matlab函数：通过mcc动态链接库.so实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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