3.1 最常見的開發環境配置使用串口和網絡連接（host和target之間）。串口連接用于和boot loader之間的通信（如輸出信息在host上的顯示），網絡連接用于傳輸文件，包括Vxworks?system image。默認情況下使用網絡連接。

3.1.1 通常的操作：目標機上啟動Vxworks。Vxworks包括一個target agent、Vxworks和其他workbench工具的接口。

3.1.2 wind river workbench host tools（宿主機工具）如shells、debuggers，和目標機系統的通信通過主機上的target server進行。target server可以配置為多種不同的后端（back ends）。不同的后端可以提供的通信模式（target server和target agent之間）。Vxworks可以被配置成很多不同的target agent通信接口。target server和target agent通信接口的選擇基于你建立的host和target之間的通信方式（串口、網絡、JTAG等），更形象的說明如下圖：

Target Agent可以執行的三種模式：user mode,?system mode, and?dual mode.

user mode中，agent作為Vxworks tasks運行。調試是基于單一的任務。

system mode中，agent在Vxworks外運行，就像ROM monitor。調試你的應用和Vxworks單一線程執行。在這種模式下，當target遇到一個breakpoint，vxworks及其應用都會停下來，中斷被鎖定。這種方式最大的優點是你可以在ISR中單步執行。另一方面，這種方式處理單個任務非常困難，另一個缺點是這種方式更具“侵入性”。它會顯著增加中斷的響應時間。

dual mode中，Vxworks被配置成兩個agents：a user-mode agent (INCLUDE_WDB_TASK), and a system-mode agent (INCLUDE_WDB_SYS)

3.3 啟動媒介：ROM（大部分的板卡采用）、Floppy Disk（Pentium?系統經常用）、Flash Memory

總結

以上是生活随笔為你收集整理的搭建你的嵌入式Vxworks开发环境的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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