WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现
?作者:ARM-WinCE
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流設備驅動實際上就是導出標準的流接口函數的驅動,這是文檔上面的定義。在WinCE中,所有的流設備都導出流設備接口,這樣WinCE中的Device Manager可以加載和管理這些流設備驅動。
流設備驅動的架構如圖:
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首先我聲明一下,這個圖是我抄的,呵呵。在WinCE啟動的時候,OAL(OAL.exe)首先加載kernel.dll,然后kernel.dll加載device.dll,device.dll會加載devmgr.dll,devmgr.dll實際上就是Device Manager模塊,他會負責流設備的加載,卸載和交互操作。這個從圖中可以看出的。
再來說說應用程序,一般應用程序要通過文件系統接口來訪問設備。首先調用CreateFile打開設備并獲得相應的句柄,然后通過文件系統接口調用ReadFile或者WriteFile來訪問相應的流設備驅動,或者通過DeviceIoControl直接訪問。無論哪種方式,都是要通過Device Manager才能訪問到相應的設備驅動,如上圖。
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不知道上面的架構解釋清楚了沒有,下面介紹一下流設備驅動的接口函數:
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1.????DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, DWORD dwBusContext):
該函數用于初始化一個流設備驅動,在設備被加載的時候調用,調用成功后會返回一個句柄。 ?????????????? pContext:在Active注冊表鍵路徑下的一個字符串 ?????????????? dwBusContext:不常用,這里可以設為0 ? 2. BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext): ??? 卸載一個設備驅動。??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
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3. DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode):???????打開一個設備。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
??????????????AccessCode:訪問權限代碼,一般是只讀或者只寫或者讀寫
??????????????ShareMode:共享模式,是否支持共享或者獨享
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4.?BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext):
???????關閉一個設備。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
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5.?DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count):
???????從設備上面讀取數據。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
??????????????pBuffer:存放數據的Buffer
??????????????Count:讀取數據的字節數
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6.?DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count):
???????寫數據到設備上面。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
??????????????pBuffer:存放數據的Buffer
??????????????Count:寫入數據的字節數
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7.?DWORD XXX_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, WORD Type):
???????移動設備中的數據指針。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
??????????????Amount:移動的字節數
??????????????Type:FILE_BEGIN表示從頭移動
???????????????????????FILE_CURRENT表示從當前位置移動
???????????????????????FILE_END表示從末尾往前移動
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8. void XXX_PowerUp(DWORD hOpenContext):
???????打開設備電源。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
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9. void XXX_PowerDown(DWORD hOpenContext):
???????關閉設備電源。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
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10. BOOL?XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn, DWORD dwLenIn, PBYTE pBufOut, DWORD dwLenOut, PDWORD pdwActualOut):
???????設備IO控制操作函數。
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Open調用時返回的
??????????????dwCode:操作碼
??????????????pBufIn:輸入Buffer
??????????????dwLenIn:輸入Buffer的size
??????????????pBufOut:輸出Buffer
??????????????dwLenOut:輸出Buffer的size
??????????????pdwActualOut:實際輸出的字節數
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11. BOOL?XXX_PreClose(DWORD hOpenContext):
???????標記一個正要關閉的句柄為無效,并喚醒所有正在休眠的線程
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
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12. BOOL?XXX_PreDeinit(DWORD hDeviceContext):
???????標記一個設備實例為無效,并喚醒所有休眠的線程
??????????????hDeviceContext:設備驅動的句柄,在XXX_Init調用時返回的
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???????上面這些函數就是流設備驅動的所有接口函數,理解起來應該不難。下面介紹一個實際的流設備驅動的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。這里介紹的是一個操作GPIO的流設備驅動并介紹具體添加流設備驅動的步驟:
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(1)?更改BSP工程文件,添加GPIO驅動的選項:
???????在BSP目錄下面的”CATALOG”文件夾下面找到”BspName.pbcxml”并用記事本打開,然后添加GPIO驅動的選項,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:
???????????<BspItemId>Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>
???????然后在< CatalogFile >…</CatalogFile>中添加下面的驅動描述:
??????<Item Id="Item:Cirrus Logic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">
???????????<Title>GPIO</Title>
???????????<Description>GPIO Driver</Description>
???????????<Type>BspSpecific</Type>
???????????<Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>
???????????<Location>Device Drivers</Location>
???????????<SourceCode>
?????????????????<Title>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Title>
?????????????????<Path>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Path>
???????????</SourceCode>
??????</Item>
???????上面實際上添加了GPIO驅動,環境變量為BSP_EP94XX_GPIO,源代碼位于路徑”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio”下面。
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(2)?創建GPIO驅動文件夾并更改dir文件:
???????進入”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/”目錄,創建一個名為”gpio”的文件夾,這個文件夾包含GPIO驅動。然后打開dirs文件,在末尾添加”gpio”。
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(3)?開發GPIO驅動:
???????進入”/Platform/EP94XX/SRC/Drivers/gpio”并創建gpio.c文件,在文件中封裝相應的流設備接口函數,如下:
???????????????????????????????????GPI_Init(..)
???????????????????????????????????GPI_DeInit(..)
???????????????????????????????????GPI_Read(..)
???????????????????????????????????GPI_Write(..)
???????????????????????????????????…
???????可以在GPI_Read函數中讀取GPIO的狀態,在GPI_Write函數中設置GPIO的狀態,當然也可以通過GPI_IoControl函數來實現。
???????然后在該路徑下面創建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:
??????????????!INCLUDE $(_MAKEENVROOT)/makefile.def
???????接下來創建模塊導出文件gpio.def,具體內容如下:
??????????????LIBRARY?????GPIO_LIB
EXPORTS
??????????????????DllEntry
??????????????????GPI_Init
??????????????????GPI_Deinit
??????????????????GPI_Open
??????????????????GPI_Close
??????????????????GPI_Read
??????????????????GPI_Write
??????????????????GPI_Seek
??????????????????GPI_IOControl
??????????????????GPI_PowerDown
??????????????????GPI_PowerUp
???????最后創建用于編譯的sources文件,具體內容如下:
???????!ifndef BSP_EP94XX_GPIO
SKIPBUILD=1
!endif
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TARGETNAME=gpio
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETTYPE=DYNLINK
TARGETLIBS= /
???????????????$(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib
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DLLENTRY=DllEntry
SOURCES= gpio.c
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(4)?添加GPIO驅動的注冊表配置:
???????打開”/PLATFORM/EP94XX/files/”目錄下的platform.reg文件,添加下面的配置:
??????IF BSP_EP94XX_GPIO
????????????; Add these entries to your registry to enable the gpio device
??????????? [HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn/GPIO]
????????????prefix"="GPI"
????????????"Dll"="gpio.dll"
????????????"Order"=dword:1
????????????ENDIF
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(5)?添加驅動模塊到NK中
???????打開”/PLATFORM/EP94XX/files/”目錄下的platform.bib文件,添加如下內容:
????????????IF BSP_EP94XX_GPIO
????????????????gpio.dll??$(_FLATRELEASEDIR)/gpio.dll??????????????????NK SHK
????????????ENDIF
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???????應該就這些了。上面的例子是我在項目中實際做過的,當時有個客戶想通過應用程序直接操作GPIO,所以我就給他們寫了這個驅動。只要具備一些WinCE的BSP的基礎知識,看懂上面的內容應該很簡單。由于是我做過的項目,所以上面的一些路徑,名稱等設置都是基于我所使用的BSP的,僅供大家參考。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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