在硬件抽象層模塊中，我們是調用open函數來打開對應的設備文件的。例如，在2.3.2小節中開發的硬件抽象層模塊freg中，函數freg_device_open調用open函數來打開設備文件/dev/freg。

60 if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
61?????? LOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s.", strerror(errno));
62?????? free(dev);
63?????? return -EFAULT;
64 }

如果不修改設備文件/def/freg的訪問權限，那么應用程序調用freg_device_open函數打開設備文件/def/freg就會失敗，從第61行的日志輸出可以看到下面的內容：

Failed to open /dev/hello -- Permission denied.

這表示當前用戶沒有權限打開設備文件/dev/freg。在默認情況下，只有root用戶才有權限訪問系統的設備文件。由于一般的應用程序是沒有root用戶權限的，因此，這里就會提示沒有權限打開設備文件/dev/freg。

解決這個問題的辦法是，賦予root之外的其他用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。我們知道，在Linux系統中，可以通過udev規則在系統啟動時修改設備文件的訪問權限³。然而，Android系統并沒有實現udev機制，因此，我們就不可以通過定義udev規則來賦予root之外的其他用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。不過，Android提供了另外的一個uevent機制，可以在系統啟動時修改設備文件的訪問權限。

在system/core/rootdir目錄下有一個名為ueventd.rc的配置文件，我們可以在里面增加以下一行內容來修改設備文件/dev/freg的訪問權限。

/dev/freg???????????????? 0666?? root?????? root

這表示所有的用戶均可以訪問設備文件/dev/freg，即可以打開設備文件/dev/freg，以及讀寫它的內容。這樣，除了root用戶之外，系統中的其他用戶也可以調用freg_device_open函數來打開設備文件/dev/freg。

修改了ueventd.rc文件后，需要重新編譯Android源代碼工程，這樣新修改的設備文件/dev/freg的訪問權限才能生效。這里，我們介紹一種不必重新編譯Android源代碼工程就可以使得修改后的設備文件/dev/freg的訪問權限生效的方法。

在編譯Android源代碼工程時，文件system/core/rootdir/ueventd.rc會被拷貝到out/target/product/generic/root目錄下，并且最終打包在ramdisk.img鏡像文件中。當Android系統啟動時，會把ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件安裝在設備根目錄中，并且由init進程來解析它的內容和修改相應的設備文件的訪問權限。因此，只要我們能夠修改ramdisk.img鏡像文件中ueventd.rc文件的內容，就可以修改設備文件/dev/freg的訪問權限。接下來就詳細介紹修改ramdisk.img鏡像文件中ueventd.rc文件的方法。

1. 解壓ramdisk.img鏡像文件

鏡像文件ramdisk.img是一個gzip文件，因此，我們可以執行gunzip命令對它進行解壓。

USER@MACHINE:~/Android$ mv ./out/target/product/generic/ramdisk.img ./ramdisk.img.gz

USER@MACHINE:~/Android$ gunzip ./ramdisk.img.gz

我們先將ramdisk.img改名為ramdisk.img.gz，然后調用gunzip命令對它進行解壓。解壓后得到的ramdisk.img文件保存在~/Android目錄中。

2. 還原ramdisk.img鏡像文件

解壓后得到的ramdisk.img文件是一個cpio⁴格式的歸檔文件，因此，我們可以執行cpio命令對它解除歸檔。

USER@MACHINE:~/Android $ mkdir ramdisk
USER@MACHINE:~/Android $ cd ./ramdisk/
USER@MACHINE:~/Android /ramdisk$ cpio -i -F ../ramdisk.img

解除歸檔后得到的文件保存在~/Android/ramdisk目錄中。

3. 修改ueventd.rc文件

進入到~/Android/ramdisk目錄中，找到ueventd.rc文件，并且往里面增加以下一行內容：

/dev/freg????????????????? 0666?? root?????? root

這一行內容賦予了系統中的所有用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。

4. 重新打包ramdisk.img鏡像文件

重新打包ramdisk.img鏡像文件的過程其實就是第1步和第2步的逆過程，即先把ramdisk目錄歸檔成cpio文件，然后壓縮成gzip文件。

USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ rm -f ../ramdisk.img
USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip
USER@MACHINE:~/Android/ramdisk$ cd ..
USER@MACHINE:~/Android$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz
USER@MACHINE:~/Android$ rm -f ./ramdisk.img.unzip
USER@MACHINE:~/Android$ rm -R ./ramdisk
USER@MACHINE:~/Android$ mv ./ramdisk.img.gz ./out/target/product/generic/ramdisk.img

這樣，重新打包后得到的ramdisk.img鏡像文件中的ueventd.rc文件就修改好了，系統在啟動之后就會通過init進程來賦予系統中的所有用戶訪問設備文件/dev/freg的權限。
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3　udev是Linux 2.6內核新增的一個功能，用來替代原來的devfs，是Linux系統默認的設備管理工具。udev 機制以守護進程的形式運行，通過偵聽內核發出來的uevent來管理/dev目錄下的設備文件，包括添加或者刪除設備文件、修改設備文件的訪問權限等。
4　cpio是一種包含其他文件和有關信息的歸檔文件，具體可以參考http://www.gnu.org/software/cpio/。