任務：板子上增加了獨立的復位芯片SP706S，為了在設備死機的時候重啟系統。

資源：芯片使能管腳 PH13???? 喂狗管腳 PI16

1. 為了省事，直接在drivers/sunxi_gpio/gpio_sw.c這個文件里加了，這里有現成的操作GPIO管腳的函數例子，而且還有

??? 獲取GPIO號的函數例子。

2. 這個驅動實際就是A20的GPIO驅動，也是一個平臺總線驅動，他為每一個sys_config.fex里配置的GPIO調用probe函數創建驅動。

3. 我們先在probe函數的最后面增加這一句，以獲得GPIO的號碼

??? printk(KERN_ERR "------gpio %s = %d\n", pdata->name, item.gpio.gpio);

4. 然后接著增加看門狗使能和喂狗定時器

?? if(!strcmp("gpio_pin_10", pdata->name))

?? {

????????? __gpio_set_value(item.gpio.gpio,1);

????????? printk(KERN_ERR "-------enable watchdog-------");

????????? init_timer(&mytimer);

????????? mytimer.expires = jiffies;

????????? mytimer.data = 0;

????????? mytimer.function = watchdog_timer;

????????? add_timer(&mytimer);

??? }

??? gpio_pin_10是我使用的看門狗使能的gpio名字，另外，probe函數會被執行多次，有幾個gpio會執行幾次，所以

??? 關于定時器的這幾個函數一定要放到這個括號里，否則會多次初始化定時器，會出現意想不到的效果。

??? 其中一塊板子，我在定時函數里做的打印，現象就是打印頻率比我設置的時間要快的多。最后發現是因為多個定時器一起在跑。

?? 另一塊板子，直接就內存泄露了。報這個錯，Unable to handle kernel NULL pointer dereference。

?? 耽誤了我整整3個小時時間就查這個問題。

??

5.? 增加喂狗定時器函數

??? #include <linux/sched.h>

??? #include <linux/timer.h>

??? struct timer_list mytimer;

??? static dog = 0;

??? void watchdog_timer(unsigned long arg)

?? {

???????? printk(KERN_ERR "feed watchdog %d\n", dog);

???????? dog = ! dog;

???????? __gpio_set_value(217,dog);??? //217為gpio編號

??????? mytimer.expires = jiffies+ 50;??? // 500ms

??????? mytimer.data = 0;

??????? mytimer.function = watchdog_timer;

??????? add_timer(&mytimer);

? }

6. 下面是定時器喂狗函數的打印，可以看出，linux內核定時器的精度是相當高的。我設置的是500ms的定時器，

??? 通過下圖的計算可以看出，誤差基本在10us以內。

?

???

總結

以上是生活随笔為你收集整理的A20 看门狗驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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