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编程问答

OpenDrive记录

發(fā)布時(shí)間:2023/12/10 编程问答 35 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 OpenDrive记录 小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

1.? junction里面只有一半的鏈接關(guān)系,也就是只有road進(jìn)入junction的鏈接關(guān)系,沒有junction出

去的鏈接關(guān)系。

拿路徑搜索方法舉例,

1) 如果當(dāng)前road的前方是junction,即當(dāng)前road的predecessor或者successor是junction,

需要從junction里面找到當(dāng)前road前方的road,即junction=‘-1’的road

2)如果當(dāng)前road是junction=‘-1’的road,那么當(dāng)前road的前方一定是road,即當(dāng)前

road的predecessor或者successor一定是road,那么就直接找到前方road id了

因此junction里面只需要road進(jìn)入junction的鏈接關(guān)系,不需要junction出去的鏈接關(guān)系。

說白了,普通road的前方是junction road,junction road的前方一定是普通road。

2. road的predecessor或者successor里面的contactPoint的含義

contactPoint="start",contactPoint="end",

意思是當(dāng)前road的predecessor或者successor的road的參考線是以當(dāng)前road為起點(diǎn)還是終點(diǎn),

說白了就是決定了road參考線的方向。

如果road的predecessor或者successor是junction,那么沒有contactPoint屬性,contactPoint

需要去junction里面查詢。

3. 對(duì)于lane里面的predecessor或者successor,同樣也是,如果是當(dāng)前road的predecessor

successor是road,那么lane里面也需要有predecessor或者successor的lane id。如果當(dāng)前

road的predecessor或者successor是junction,lane里面沒有predecessor或者successor的lane id

, 其predecessor或者successor的lane id需要去junction中查詢。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDrive记录的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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