生活随笔
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OpenGL: 实现立体显示
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
立體顯示原理：設(shè)沒有立體顯示的模型視圖矩陣ModelView為Mv,投影矩陣為Mp，則、物體空間的任何一點為P，則變換到屏幕坐標P*=Mp×Mv×P；注意前面已經(jīng)說過opengl里面坐標列優(yōu)先，所以矩陣都是右乘。
左眼和右眼的變換都是由中間的變換矩陣變換而來，則立體顯示中左眼的變換矩陣公式為：
P(L)*=Ms(L) × Mp(L) × Mt(L) × Mv(L) × P；
右眼的矩陣變換公式為：
P(R)*=Ms(R) × Mp(R) × Mt(R) × Mv(R) × P；
其中Ms，Mt是立體顯示需要而增加的變換。
程序里面有幾個參數(shù)，現(xiàn)實世界眼睛到屏幕的距離Fd，兩眼之間的距離Sd，比例尺R，如圖：
如上圖：沒有立體顯示，視點位于就是中間的藍色位置，立體顯示就是將左眼(紅色)，右眼(綠色)的視圖分開繪制。
程序中左眼用紅色去畫，右眼同時用綠色和藍色繪制。
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代碼：
[cpp] view plaincopy
#include?<windows.h>??#include?<GL/glut.h>??#include?<math.h>????#pragma?comment(lib,"glut32.lib")??#pragma?comment(lib,"glu32.lib")??#pragma?comment(lib,"opengl32.lib")????void?init(void)???{??????GLfloat?mat_diffuse[]?=?{?1.0,?1.0,?0.0?};??????GLfloat?mat_specular[]?=?{0.8,?0.8,?0.0,?1.0};??????GLfloat?mat_shininess[]?=?{?300.?};??????GLfloat?light_position[]?=?{?1.0,?1.0,?1.0,?0.0?};??????GLfloat?light_diffuse[]?=?{?1.0,?1.0,?0.0?};??????GLfloat?light_ambient[]?=?{0.7,?0.2,?0.2,?1.0};????????glClearColor?(0.0,?0.0,?0.0,?0.0);??????glShadeModel?(GL_SMOOTH);????????glMaterialfv(GL_FRONT,?GL_SPECULAR,?mat_specular);??????glMaterialfv(GL_FRONT,?GL_DIFFUSE,?mat_diffuse);??????glMaterialfv(GL_FRONT,?GL_SHININESS,?mat_shininess);??????glLightfv(GL_LIGHT0,?GL_POSITION,?light_position);??????glLightfv(GL_LIGHT0,?GL_AMBIENT,?light_ambient);??????glLightfv(GL_LIGHT0,?GL_DIFFUSE,?light_diffuse);????????glEnable(GL_LIGHTING);??????glEnable(GL_LIGHT0);??????glEnable(GL_DEPTH_TEST);??}??????GLfloat?PI=3.1415926;??GLfloat?Fd=5.0;??????????????GLfloat?RealScreenToEyeDistance=1.0;??GLfloat?R?=?Fd?/?RealScreenToEyeDistance;??????GLfloat?Sd?=?0.05;??????????????????????????GLfloat?aspect?=?1.0;??????????????????????????GLfloat?fovy?=?60.0;??????????????????????????GLfloat?f?=?1?/?tan(?(fovy?*?PI)?/?(2?*?180)?);??????????GLfloat?LeftModelViewMatrix[16]=??{??????1.0,?0.0,?0.0,?0.0,??????0.0,?1.0,?0.0,?0.0,???????0.0,?0.0,?1.0,?0.0,???????Sd?*?R?/?2.0,?0.0,?0.0,?1.0??};????GLfloat?LeftProjectMatrix[16]=??{??????1.0,?0.0,?0.0,?0.0,??????0.0,?1.0,?0.0,?0.0,???????0.0,?0.0,?1.0,?0.0,???????-(Sd?*?f)?/?(2.0?*?Fd?*?aspect),?0.0,?0.0,?1.0??????};????GLfloat?RightModelViewMatrix[16]=??{??????1.0,?0.0,?0.0,?0.0,??????0.0,?1.0,?0.0,?0.0,???????0.0,?0.0,?1.0,?0.0,???????-Sd?*?R?/?2.0,?0.0,?0.0,?1.0??};????GLfloat?RightProjectMatrix[16]=??{??????1.0,?0.0,?0.0,?0.0,??????0.0,?1.0,?0.0,?0.0,???????0.0,?0.0,?1.0,?0.0,???????(Sd?*?f)?/?(2.0?*?Fd?*?aspect),?0.0,?0.0,?1.0??????};??????static?GLfloat?spin?=?0.0;????void?display(void)??{??????GLfloat?matrix[16]={0.};????????glColorMask(1.0,?1.0,?1.0,?1.0);??????glClearColor(0.0,?0.0,?0.0,?1.0);??????glClearDepth(1.0);????????glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT?|?GL_DEPTH_BUFFER_BIT);??????glColor3f(1.0,?1.0,?1.0);????????????????????glMatrixMode(GL_PROJECTION);??????glPushMatrix();??????{??????????glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX,?matrix);??????????glLoadIdentity();??????????glMultMatrixf(LeftProjectMatrix);??????????glMultMatrixf(matrix);??????????{??????????????glMatrixMode(GL_MODELVIEW);??????????????glLoadIdentity();??????????????glTranslated(0.0,?0.0,?-Fd);??????????????glPushMatrix();??????????????????{??????????????????glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,?matrix);??????????????????glLoadIdentity();??????????????????glMultMatrixf(LeftModelViewMatrix);??????????????????????????glMultMatrixf(matrix);??????????????????????????????????????glColorMask(1.0,?0.0,?0.0,?1.0);???????????????????????????????????????glPushMatrix();??????????????????{??????????????????????glRotatef(spin,?0.0,?1.0,?0.0);??????????????????????glutSolidTeapot(1.0);??????????????????}??????????????????glPopMatrix();??????????????}??????????}??????????glPopMatrix();??????????glMatrixMode(GL_PROJECTION);??????}??????glPopMatrix();??????glFlush();????????????????????????glMatrixMode(GL_PROJECTION);??????glPushMatrix();??????{??????????glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX,?matrix);??????????glLoadIdentity();??????????glMultMatrixf(RightProjectMatrix);??????????glMultMatrixf(matrix);????????????glMatrixMode(GL_MODELVIEW);??????????????glPushMatrix();??????????{??????????????glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,?matrix);??????????????glLoadIdentity();??????????????glMultMatrixf(RightModelViewMatrix);??????????????glMultMatrixf(matrix);????????????????????????????????glColorMask(0.0,?1.0,?1.0,?1.0);??????????????glClearDepth(1.0);??????????????glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);???????????????????????????????glPushMatrix();??????????????{??????????????????glRotatef(spin,?0.0,?1.0,?0.0);??????????????????glutSolidTeapot(1.0);????????????????????????????????}??????????}??????????glPopMatrix();????????????glMatrixMode(GL_PROJECTION);??????}??????glPopMatrix();??????glFlush?();????????glutSwapBuffers();??}????void?reshape?(int?w,?int?h)??{??????if?(h?==?0)??????{??????????h?==?1;??????}??????glViewport?(0,?0,?(GLsizei)?w,?(GLsizei)?h);??????glMatrixMode?(GL_PROJECTION);??????glLoadIdentity();?????????????gluPerspective(fovy,?(GLfloat)w?/?(GLfloat)h,?1.0,?20.0);??????}??void?spinDisplay(void)??{??????spin?=?spin?+?1.0;??????if?(spin?>?360.0)??????{??????????spin?=?spin?-?360.0;??????}??????glutPostRedisplay();??}????int?main(int?argc,?char**?argv)??{??????glutInit(&argc,?argv);??????glutInitDisplayMode?(GLUT_DOUBLE?|?GLUT_RGB?|?GLUT_DEPTH);??????glutInitWindowSize?(500,?500);???????glutInitWindowPosition?(100,?100);??????glutCreateWindow?(argv[0]);??????init?();??????glutDisplayFunc(display);???????glutReshapeFunc(reshape);??????glutIdleFunc(spinDisplay);??????glutMainLoop();??????return?0;??}?
總結(jié)
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