1.簡述

????????這個項目是大三下學期暑假(也就是2019年8份)完成的，當時的視頻效果已發布在bilibili上，這是我們的省級的科研立項，其實就我一個人負責完成。發布bilibili后很多人比較感興趣，打算年初回學校完成畢設期間開源的，一直拖到現在，工作后時間也比少了，條件也沒在學校實驗室好，只能盡力做好吧。

2.準備

• 攝像頭模塊：OV7725(以前是彩色MT9V034)

• FPGA板卡：米聯客ZYNQ7020

• SD卡

• 1080P的顯示器

• 正紅色物體

3.雙目硬件結構介紹

????????我之前一直用的MT9V034攝像頭，換成ov7725的后驅動不了，查了很久這個問題沒找到原因，為了節省時間直接改米聯的例程。包括ARM的硬件結構如圖所示，兩個攝像頭分辨率為640x480的視頻流通過VDMA緩存到DDR，然后將視頻流輸出到OSD IP合成為1080P的視頻流，最后送到HDMI在顯示上顯示。OSD IP可以將多路視頻合成到一路視頻，實現同屏顯示。但是這個IP需要申請license，申請需要注冊xilinx賬戶綁定個人電腦MAC地址就可以免費使用了，這個申請可以參考我的另一篇文章：最新?Xilinx?vivado?IP許可申請。而攝像頭的配置通過EMIO軟件模擬IIC進行配置。

4.SDK軟件

????????如圖所示先進行EMIO的配置，其次進行攝像頭配置，然后配置VDMA，最后進行按鍵將圖像保存為圖片，存到SD卡中，后面導入MATLAB進行算法仿真，也方便進行modelsim功能仿真。其中4個EMIO作為IIC使用，還有2個作為按鍵使用，用來保存圖片。詳細可以看代碼吧。

5.效果

紅色小球的距離大約為50CM，圖像質量沒有MT9V034的好，但是OV7725很便宜，比較親民。

6.采集的圖片

這個具體實現過程請參考：zynq SD卡寫入攝像頭圖像(圖片格式)。

7.總結

現在完成第一步了，開源工程請關注我的公眾號：芯王國?，后臺回復?雙目測距 即可獲取。下一步進行MATLAB雙目測距算法的仿真，并將圖片保存為TXT文件方便modelsim仿真使用，盡情期待！！！

歡迎關注我的公眾號：芯王國，有更多的FPGA&數字IC的技術分享，還可以獲取開源FPGA項目！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的fpga摄像头模块_FPGA开源项目：双目测距（一）之双目图像采集显示以及图片保存...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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