各位小伙伴大家好：

本期我們開始制作智能小車項目，這因該是資源包里面難度相對較大的項目。

所以我們從易到難把項目進行分解，先從實現較為簡單的功能開始。

本期我們的目標是實現小車的自主運動，代碼部分也相對比較簡單，以此降低學習的門檻。

首先還是來介紹一下我們的配件材料：

主板：

是arduino新版 UNOR3 (CH340G)。

我本人非常喜歡這款板子，功能強大，使用方便，當然這些都是次要的。

(主要原因還是因為囊中羞澀，貌似價格親民的我都喜歡)

下面是本實驗需要用的另一個重要模塊：L298N電機驅動板模塊。

它有兩個輸出端可以控制兩個馬達。

另外還包含兩個使能控制端可以控制馬達轉速(初級版中不做介紹)。

至于小車底盤和馬達這里也不做過多介紹了，就留給大家自己去認識吧。

下面是接線示意圖：

實物連線圖示意圖：

實物連線效果圖

說了這么多，一直在講配件材料，怎么還沒看到代碼呢？

主要是因為代碼部分實在太過簡單，有點拿不出手。

就這么幾行，所實現的功能也比較簡單。僅僅是讓小車前進2秒，又后退2秒，如此循環。

(關于代碼的上傳請參考智能垃圾桶項目)

這么做的目的也是想讓大家從簡單開始，先讓小車動起來，小有成就感之后我們再來上其他傳感器。

套用一句時髦的話來說叫迭代升級。

下面我們來看看實際效果

這期我們就為大家介紹到這里，下一期我會帶著大家一起去組裝，接線把小車項目的完整過程給大家演示一遍。

希望對大家有所幫助，我們下期再見。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino代码_arduino智能小车项目——01、配件介绍及代码部分教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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