我這里GPS使用的是TTL串口GPS芯片,用的是uart0

1.確認原理圖對應的uart節點，將其打開

&uart0 {

status = "okay";

dma-names = "!tx", "!rx";

pinctrl-0 = ;

};

2.在hal層編譯出 gps.default.so 目錄在hardware/rockchip/gps/

有的目錄下自帶ublox? 沒有的話自己添加一個編譯出so庫

在gps_zkw_v3.c中 ? #define GNSS_TTY "/dev/ttyS0"? 選擇你主板使用的串口號

代碼下載：https://pan.baidu.com/s/1nuZqAmWTevsc1VmBg-gAjQ?? 提取碼：s677

3.在device/rockchip目錄下面grep 一下與gps相關的東西。

device/rockchip/common/BoardConfig.mk

-BOARD_HAS_GPS ?= false

+BOARD_HAS_GPS ?= true

+BOARD_GPS_TYPE ?= ublox

device/rockchip/rk3288/system.prop

-persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS3

+persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS0

編譯燒錄后可先查看串口信息：

rk3288:/ $ cat /dev/ttyS0

$GPRMC,033843.00,A,2231.85141,N,11403.89116,E,0.156,,300519,,,D*7D

$GPVTG,,T,,M,0.156,N,0.288,K,D*26

$GPGGA,033843.00,2231.85141,N,11403.89116,E,2,11,2.38,265.5,M,-2.3,M,,0000*4A

$GPGSA,A,3,11,18,23,50,01,42,09,22,08,30,07,,3.48,2.38,2.53*0F

$GPGSV,5,1,17,01,42,170,44,03,00,176,,04,29,264,26,07,56,321,29*7D

$GPGSV,5,2,17,08,56,008,24,09,29,241,30,11,68,196,31,16,18,076,21*75

$GPGSV,5,3,17,18,59,135,44,22,06,157,27,23,21,201,34,26,00,096,34*71

串口獲取信息正常，在設置--位置信息--模式--模式選擇 高精確度

最后安裝gpstest.apk收星測試，

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ublox Android 定位超时,[RK3288] [Android 7.1] u-blox GPS调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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