來源：百問網

作者：韋東山

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Pinctrl子系統重要概念

GPIO子系統重要概念

基于GPIO子系統的LED驅動程序

1.1 確定引腳并生成設備樹節點

NXP公司對于IMX6ULL芯片，有設備樹生成工具。我們也把它上傳到GIT去了，使用GIT命令載后，在這個目錄下：

01_all_series_quickstart04_快速入門_正式開始02_嵌入式Linux驅動開發基礎知識source05_gpio_and_pinctrloolsimx

安裝“Pins_Tool_for_i.MX_Processors_v6_x64.exe”后運行，打開IMX6ULL的配置文件“MCIMX6Y2xxx08.mex”，就可以在GUI界面中選擇引腳，配置它的功能，這就可以自動生成Pinctrl的子節點信息。
100ASK_IMX6ULL使用的LED原理圖如下，可知引腳是GPIO5_3：

在設備樹工具中，如下圖操作：

把自動生成的設備樹信息，放到內核源碼arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中，代碼如下：

a. Pinctrl信息：

&iomuxc_snvs {…… myled_for_gpio_subsys: myled_for_gpio_subsys{ fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x000110A0 >; };

b. 設備節點信息(放在根節點下)：

myled { compatible = "100ask,leddrv"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; led-gpios = ; };

1.2 編譯程序

編譯設備樹后，要更新設備樹。

編譯驅動程序時，“leddrv_未測試的原始版本.c”是有錯誤信息的，“leddrv.c”是修改過的。

測試方法，在板子上執行命令：

#insmod leddrv.ko#ls /dev/100ask_led0#./ledtest /dev/100ask_led0 on#./ledtest /dev/100ask_led0 off

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的韦东山 IMX6ULL和正点原子_GPIO和Pinctrl子系统的使用在100ASK_IMX6ULL上机实验的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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