ZigBee

單片機(jī)：cc2530

協(xié)議棧：ZStack-CC2530-2.5.1a

開發(fā)工具：IAR

1.軟件配置

(1)配置單片機(jī)

第一步：右擊工程名，在快捷菜單選擇Options...，打開Options for node ‘ex1’對話框

第二步：選擇General Options列表項(xiàng)，單擊右邊的Target標(biāo)簽，顯示的頁面為配置單片機(jī)的內(nèi)容

第三步：單擊Device后面的按鈕，在彈出的對話框中選擇CC2530F256.i51文件，文件位于C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\8051\config\devices\Texas Instruments文件夾中

第四步：在CPU core 下拉列表框中選擇Plain列表項(xiàng)，其他參數(shù)默認(rèn)

(2)配置連接器

第一步：右擊工程名，在快捷菜單選擇Options...，打開Options for node ‘ex1’對話框，選擇Linker列表項(xiàng)，然后選擇右邊Config標(biāo)簽

第二步：在Config頁面中勾選Linker configuration file框架中的Override default復(fù)選框，單擊框架中的..按鈕，彈出對話框，選擇lnk51ew_cc2530F256_banked.xcl文件,位于C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\8051\config\devices\Texas Instruments文件夾中

第三步：其他項(xiàng)的配置選擇默認(rèn)值

(3)配置仿真器

第一步：右擊工程名，在快捷菜單選擇Options...，打開Options for node ‘ex1’對話框，選擇Debugger列表項(xiàng)，然后選擇右邊Setup標(biāo)簽

第二步：在Setup頁面中單擊Driver下拉列表框，從展開的列表項(xiàng)中選擇Texas Instruments列表項(xiàng)

第三步：勾選Device Description file框架中的Override default復(fù)選框，然后單擊框架中的..按鈕，在彈出的對話框中選擇ioCC2530F256.ddf文件,位于C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\8051\config\devices\Texas Instruments文件夾中

2.ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備

ZigBee網(wǎng)絡(luò)中主要有協(xié)調(diào)器，路由器，終端節(jié)點(diǎn)3種設(shè)備

(1)協(xié)調(diào)器

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中只能有1個(gè)協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的組建，維護(hù)，控制節(jié)點(diǎn)的加入，數(shù)據(jù)包路由選擇等。所謂路由是指數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸時(shí)的路徑選擇與控制。

(2)路由器

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中可以有多個(gè)路由器或者沒有路由器。路由器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的路由選擇，網(wǎng)絡(luò)連接等。

(3)終端節(jié)點(diǎn)

在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中可以有1個(gè)或多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)的主要功能是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，例如溫度，濕度的采集，電機(jī)，照明燈的控制等。

注意：在ZigBee，協(xié)調(diào)器具備路由器的功能，也可以作為一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)來使用。路由器則不具備網(wǎng)絡(luò)組建功能，可作為一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)來使用。終端節(jié)點(diǎn)不具備路由功能。一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)至少要包含1個(gè)協(xié)調(diào)器和1個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，其中終端節(jié)點(diǎn)可以有路由器來兼任。

3.系統(tǒng)事件與用戶事件

(1)系統(tǒng)事件

系統(tǒng)事件是協(xié)議棧內(nèi)部已經(jīng)預(yù)先定義好的事件，用戶不必定義

SYS_EVENT_MSG 0x8000 系統(tǒng)事件

AF_DATA_CONFIRM_CMD 0xFD 收到數(shù)據(jù)確認(rèn)事件

AF_INCOMING_MSG_CMD 0x1A 收到報(bào)文(MSG)類消息

AF_INCOMING_KVP_CMD 0x1B 收到鍵值對(KVP)類的消息

KEY_CHANGE 0xC0 按鍵狀態(tài)發(fā)生改變

ZDO_NEW_DSTADDR 0xD0 ZDO獲得新地址

ZDO_STATE_CHANGE 0xD1 ZDO改變了網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)

ZDO_MATCH_DESC_RSP_SENT 0xD2 描述符匹配響應(yīng)發(fā)送

ZDO_CB_MSG 0xD3 收到ZDO反饋消息

ZDO_NETWORK_REPORT 0xD4 ZDO收到網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)報(bào)告消息

ZDO_NETWORK_UPDATE 0xD4 ZDO收到網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)更新消息

(2)用戶事件

用戶事件是用戶在應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的過程中根據(jù)實(shí)際需要自定義的事件

在ZStack中事件定義的特點(diǎn)：

1）一個(gè)任務(wù)可以包含多個(gè)事件，即一個(gè)任務(wù)可以由幾個(gè)事件中的某個(gè)事件觸發(fā)

2）一個(gè)事件只能歸屬于一個(gè)任務(wù)之中，即一個(gè)事件的發(fā)生，只能觸發(fā)一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。

3）任務(wù)的事件用16位二進(jìn)制數(shù)表示，一個(gè)二進(jìn)制位代表一個(gè)單一的事件，二進(jìn)制位的值為1時(shí)，表示該位二進(jìn)制位所代表的事情發(fā)生了，二進(jìn)制位的值為0時(shí)，表示該位二進(jìn)制位所代表的事情沒有發(fā)生。(0x0001,0x0002,0x0004······0x8000為單一事件。0x0003為復(fù)合事件由0x0001和0x0002組成)

4）同一任務(wù)的各個(gè)事件的編碼不能相同，不同任務(wù)的事件編碼可以相同

5）事件編碼中，0x8000為系統(tǒng)事件的編碼，用戶為每個(gè)任務(wù)所能定義的單一事件最多只有15個(gè)

4.軟件操作

(1)移除App組中的多余文件

右擊文件，選擇Remove。

(2)查看文件中函數(shù)

在左下角點(diǎn)擊f{}。

(3)顯示代碼的行號

單擊菜單欄Tools—>Options菜單項(xiàng)，打開IDE Options對話框

在左側(cè)列表框中選中Editor列表項(xiàng)，然后在右側(cè)勾選Show line numbers，確定

(4)新建組

單擊參加的工程名，右擊選擇Add，再選擇Add Group，填寫組名，確定。

(5)建立模塊設(shè)備

選擇菜單Project—>Edit Configurations命令，在彈出的對話框中選擇New建立模塊設(shè)備，選擇基于Deubg模塊進(jìn)行配置，選擇OK。在新建前把Deubg配置好，當(dāng)作模板

(6)工程添加頭文件

點(diǎn)擊IAR菜單中的Project—>Options，選擇C/C++ Compiler，然后再選擇Preprocessor，在Additional include directories：(one per line)中輸入頭文件的路徑。

1）$PROJ_DIR$\代表當(dāng)前工程文件所在的workspace的目錄

2）..\表示對應(yīng)目錄的上一層

(7)串口輸出數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊IAR菜單中的Project—>Options，選擇C/C++ Compiler，然后再選擇Preprocessor，Defined symbols：(one per line)中添加CC2530_DEBUG，既可串口輸出

4.庫函數(shù)

(1)osal_msg_deallocate() 釋放存儲(chǔ)空間

功能：釋放消息所占存儲(chǔ)空間

原型：uint8 osal_msg_deallocate(uint *msg_ptr);

說明：參數(shù)msg_ptr為指向所需回收的消息緩沖區(qū)的指針。

返回值：成功：SUCCESS(0x00) 失敗：INVALID_MSG_POINTER(0x05)

(2)osal_msg_receive() 消息檢索

功能：為指定的任務(wù)從消息隊(duì)列中檢索一條消息

原型：uint8 osal_msg_receive(uint task_id);

說明：參數(shù)task_id為任務(wù)編碼

返回值：成功：指向存放該消息的緩沖區(qū)的指針 失敗:NULL

(3)osal_start_timeEx() 開啟定時(shí)器

功能：啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后為指定的任務(wù)設(shè)置事件

原型：uint8 osal_start_timerEx(uint8 taskID,uint16 event_id,uint16 timeout_value);

說明：參數(shù)taskID指定任務(wù)的任務(wù)號，參數(shù)event_id所需設(shè)置事件的事件編碼，參數(shù)timeout_value定時(shí)的時(shí)長，單位為ms

返回值：成功：SUCCESS(0x00) 失敗：NO_TIMER_AVAIL

(4)HalLedSet() LED的狀態(tài)

功能：設(shè)置指定發(fā)光二極管的狀態(tài)

原形：uint8 HalLedSet(uint leds，uint8 mode)；

說明：

leds：待設(shè)置的發(fā)光二極管

HAL_LED_1 0x01 與P1_0腳相接的發(fā)光二極管LED1

HAL_LED_2 0x02 與P1_1腳相接的發(fā)光二極管LED2

HAL_LED_3 0x04 與P1_4腳相接的發(fā)光二極管LED3

mode：待設(shè)置的狀態(tài)

HAL_LED_MODE_OFF 0x00 熄滅模式

HAL_LED_MODE_ON 0x01 點(diǎn)亮模式

HAL_LED_MODE_BLINK 0x02 閃爍模式

HAL_LED_MODE_FLASH 0x04 周期性地閃爍模式

HAL_LED_MODE_TOGGLE 0x08 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)模式

(5)HalLedBink() LED閃爍控制

功能：控制指定的發(fā)光二極管閃爍

原型：void HalLedBink(uint8 leds,uint8 numBlinks,uint8 percent,uint16 period);

說明：

leds：要閃爍的LED

numBlinks：閃爍的次數(shù)。為0時(shí)不停閃爍，為其他表示閃爍的次數(shù)

percent：LED點(diǎn)亮?xí)r間占閃爍周期的百分比。percent為0時(shí)熄滅，大于等于100點(diǎn)亮，為其他值表示點(diǎn)亮?xí)r間的百分比。

period：閃爍的周期，單位為ms

(6)HalUARTOpen() 串口初始化

功能：用指定的參數(shù)初始化串口

原型：uint8 HalUARTOpen(uint8 port，halUARTCfg_t *config)；

說明：

port：所要初始化串口的串口號

config：串口配置變量的地址。

例：

void InitUart(void){halUARTCfg_t UartConfig; ? //定義串口配置變量UartConfig.configured=TRUE; ? //進(jìn)行串口配置UartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200; //波特率UartConfig.flowControl=FALSE; ? ? ? ? ? //不進(jìn)行流控制UartConfig.callBackFunc=NULL; ? ? ? ? ? //無回調(diào)函數(shù)HalUARTOpen(0,&UartConfig); ? ? ? ? ? ? //按設(shè)置參數(shù)初始化串口0}

(7)HalUARTRead() 串口接收

功能：從串口中讀取指定長度的數(shù)據(jù)，并存入用戶緩沖區(qū)

原型：uint8 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);

說明：

port：串口號

buf：存放的緩沖區(qū)

len：讀取的長度

(8)HalUARTWrite() 串口發(fā)送

功能：從串口中發(fā)生指定長度的數(shù)據(jù)

原型：uint8 HalUARTWrite(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);

說明：

port：串口號

buf：發(fā)生數(shù)據(jù)所在的地址

len：發(fā)生的長度

(9)osal_set_event() 設(shè)置事件

功能：為指定的任務(wù)設(shè)置事件

原型：uint8 osal_set_event(uint8 task_id,uint16 event_flag);

說明：

task_id：指定任務(wù)的任務(wù)號

event_flag：所需設(shè)置事件的事件編碼

返回值：成功：SUCCESS(0x00) 失敗：INVALID_TASK

(10)osal_memcmp() 判斷數(shù)據(jù)是否相同

功能：對2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行比較

原型：uint8 osal_memcmp(const void GENERIC *src1,const void GENERIC *src2,unsigned int len);

說明：

src1：待比較的第1個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的首地址

src2：待比較的第2個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)的首地址

len：所需比較的字節(jié)數(shù)

返回值： TRUE:內(nèi)容相同 FALSE:內(nèi)容不同

(11)osal_strlen() 讀取字符串長度

功能：計(jì)算一個(gè)字符串的長度

原型：uint8 osal_strlen(char *pString)

說明：

pString：所要計(jì)算的字符串，要求字符串必須以NULL(值為0x00)結(jié)尾

返回值：字符串的長度

(12)osal_memset() 批量賦值

功能：將用戶緩沖區(qū)的內(nèi)容設(shè)置為指定值

原型：void *osal_memset(void *dest,uint8 value,int len);

說明：

dest：用戶緩沖區(qū)的地址

value：所要設(shè)置的值

len：所需設(shè)置的長度

?

5.連接云平臺(tái)

將232轉(zhuǎn)485接口與黑板連接，轉(zhuǎn)換接口的+與路由器4851A連接，-與路由器4851B連接

在云平臺(tái)上項(xiàng)目選擇工業(yè)物聯(lián)-》以太網(wǎng)，確定

添加設(shè)備選擇TCP的通信協(xié)議

網(wǎng)關(guān)接入云平臺(tái)

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IAR软件ZigBee物联网的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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