借鑒博客大佬資源 ?勝率還可以 ?學校選拔賽取前五 此機器人排名第六?
寫之記錄 ?

package SLTeam;

import java.awt.*;
import java.awt.geom.*;
import java.util.*;
import java.util.List;
import robocode.*;
import robocode.util.*;

public class SLTeam extends AdvancedRobot {
? ? //initial
? ??
? ? static Boolean hithithit = false;
? ? enemyState enemy = new enemyState();
? ? //pattern match
? ? private static final int MAX_PATTERN_LENGTH = 30;
? ? private static Map<String, int[]> matcher = new HashMap<String, int[]>(40000);
? ? private static String enemyHistory;
? ? //predict
? ? private static double FIRE_POWER = 3;
? ? private static double FIRE_SPEED = Rules.getBulletSpeed(FIRE_POWER);
? ? private static List<Point2D.Double> predictions = new ArrayList<Point2D.Double>();
? ? //move
? ? static final double BASE_MOVEMENT = 180;
? ? static final double BASE_TURN = Math.PI / 1.5;
? ? static double movement;

? ? public void run() {
? ? ? ? setAdjustGunRobot(true);
? ? ? ? setAdjustRadarForGunTurn(true);
? ? ? ? setBodyColor(Color.BLACK);
? ? ? ? setGunColor(Color.BLACK);
? ? ? ? setRadarColor(Color.BLACK);
? ? ? ? setScanColor(Color.BLACK);
? ? ? ? enemyHistory = "";
? ? ? ? movement = Double.POSITIVE_INFINITY;
? ? ? ? setTurnRadarRight(400);
? ? ? ? do {
? ? ? ? ? ? scan();
? ? ? ? ? ? if (getDistanceRemaining() == 0) {
? ? ? ? ? ? ? ? setAhead(movement = -movement);
? ? ? ? ? ? ? ? setTurnRightRadians(BASE_TURN);
? ? ? ? ? ? ? ? hithithit = false;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? } while (true);
? ? }

? ? **EVENT**/
? ? public void onHitWall(HitWallEvent e) {
? ? ? ? if (Math.abs(movement) > BASE_MOVEMENT) {
? ? ? ? ? ? movement = BASE_MOVEMENT;
? ? ? ? }
? ? }

? ? public void onRobotDeath(RobotDeathEvent e) {
? ? ? ? setTurnRadarRight(400);
? ? }

? ? public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
? ? ? ? setTurnRadarRight(400);
? ? }

? ? public void onHitRobot(HitRobotEvent e) {
? ? ? ? if (hithithit == false) {
? ? ? ? ? ? double absoluteBearing = e.getBearingRadians() + getHeadingRadians();
? ? ? ? ? ? turnRadarRightRadians(Utils.normalRelativeAngle(absoluteBearing - getRadarHeadingRadians()));
? ? ? ? ? ? hithithit = true;
? ? ? ? }
? ? }

? ? public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
? ? ? ? //updata
? ? ? ? enemy.update(e, this);
? ? ? ? //fire
? ? ? ? if (getGunTurnRemaining() == 0 && getEnergy() > 1) {
? ? ? ? ? ? smartFire();
? ? ? ? }
? ? ? ? //track
? ? ? ? trackHim();
? ? ? ? // memorize.
? ? ? ? if (enemy.thisStep == (char) -1) {
? ? ? ? ? ? return;
? ? ? ? }
? ? ? ? record(enemy.thisStep);
? ? ? ? enemyHistory = (char) enemy.thisStep + enemyHistory;
? ? ? ? // aim
? ? ? ? predictions.clear();
? ? ? ? Point2D.Double myP = new Point2D.Double(getp_X(), getp_Y());
? ? ? ? Point2D.Double enemyP = project(myP, enemy.absoluteBearing, e.getDistance());
? ? ? ? String pattern = enemyHistory;
? ? ? ? for (double d = 0; d < myP.distance(enemyP); d += FIRE_SPEED) {
? ? ? ? ? ? int nextStep = predict(pattern);
? ? ? ? ? ? enemy.decode(nextStep);
? ? ? ? ? ? enemyP = project(enemyP, enemy.headingRadian, enemy.velocity);
? ? ? ? ? ? predictions.add(enemyP);
? ? ? ? ? ? pattern = (char) nextStep + pattern;
? ? ? ? }

? ? ? ? enemy.absoluteBearing = Math.atan2(enemyP.x - myP.x, enemyP.y - myP.y);
? ? ? ? double gunTurn = enemy.absoluteBearing - getGunHeadingRadians();
? ? ? ? setTurnGunRightRadians(Utils.normalRelativeAngle(gunTurn));
? ? }
? ? **MYFUNCTION**/

? ? public void smartFire() {
? ? ? ? FIRE_POWER = Math.min(Math.min(getEnergy() / 6d, 1000d / enemy.distance), enemy.energy / 3d);
? ? ? ? FIRE_SPEED = Rules.getBulletSpeed(FIRE_POWER);
? ? ? ? setFire(FIRE_POWER);
? ? }

? ? public void trackHim() {
? ? ? ? double RadarOffset;
? ? ? ? RadarOffset = Utils.normalRelativeAngle(enemy.absoluteBearing - getRadarHeadingRadians());
? ? ? ? setTurnRadarRightRadians(RadarOffset * 1.2);
? ? }

? ? private void record(int thisStep) {
? ? ? ? int maxLength = Math.min(MAX_PATTERN_LENGTH, enemyHistory.length());
? ? ? ? for (int i = 0; i <= maxLength; ++i) {
? ? ? ? ? ? String pattern = enemyHistory.substring(0, i);
? ? ? ? ? ? int[] frequencies = matcher.get(pattern);
? ? ? ? ? ? if (frequencies == null) {
? ? ? ? ? ? ? ? // frequency tables need to hold 21 possible dh values times 17 possible v values
? ? ? ? ? ? ? ? frequencies = new int[21 * 17];
? ? ? ? ? ? ? ? matcher.put(pattern, frequencies);
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ++frequencies[thisStep];
? ? ? ? }

? ? }

? ? private int predict(String pattern) {
? ? ? ? int[] frequencies = null;
? ? ? ? for (int patternLength = Math.min(pattern.length(), MAX_PATTERN_LENGTH); frequencies == null; --patternLength) {
? ? ? ? ? ? frequencies = matcher.get(pattern.substring(0, patternLength));
? ? ? ? }
? ? ? ? int nextTick = 0;
? ? ? ? for (int i = 1; i < frequencies.length; ++i) {
? ? ? ? ? ? if (frequencies[nextTick] < frequencies[i]) {
? ? ? ? ? ? ? ? nextTick = i;
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? }
? ? ? ? return nextTick;
? ? }

? ? private static Point2D.Double project(Point2D.Double p, double angle,
? ? ? ? ? ? double distance) {
? ? ? ? double x = p.x + distance * Math.sin(angle);
? ? ? ? double y = p.y + distance * Math.cos(angle);
? ? ? ? return new Point2D.Double(x, y);
? ? }
}

//**ENEMY_CLASS**///
class enemyState {

? ? public double headingRadian = 0.0D;
? ? public double bearingRadian = 0.0D;
? ? public double distance = 0.0D;
? ? public double absoluteBearing = 0.0D;
? ? public double x = 0.0D;
? ? public double y = 0.0D;
? ? public double velocity = 0.0D;
? ? public double energy = 100.0D;
? ? //addition
? ? public double lastEnemyHeading = 0;
? ? public int thisStep = 0;

? ? //the currently data is important, we should get it when we use it.
? ? public void update(ScannedRobotEvent e, AdvancedRobot me) {
? ? ? ? headingRadian = e.getHeadingRadians();
? ? ? ? bearingRadian = e.getBearingRadians();
? ? ? ? distance = e.getDistance();
? ? ? ? absoluteBearing = bearingRadian + me.getHeadingRadians();
? ? ? ? x = me.getp_X() + Math.sin(absoluteBearing) * distance;
? ? ? ? y = me.getp_Y() + Math.cos(absoluteBearing) * distance;
? ? ? ? velocity = e.getVelocity();
? ? ? ? energy = e.getEnergy();
? ? ? ? //addition
? ? ? ? thisStep = encode(headingRadian - lastEnemyHeading, velocity);
? ? ? ? lastEnemyHeading = headingRadian;
? ? }

? ? public static int encode(double dh, double v) {
? ? ? ? if (Math.abs(dh) > Rules.MAX_TURN_RATE_RADIANS) {
? ? ? ? ? ? return (char) -1;
? ? ? ? }
? ? ? ? //取正
? ? ? ? //-10<toDegrees(dh)<10 ; -8<v<8 ;
? ? ? ? //so we add with 10 and 8
? ? ? ? int dhCode = (int) Math.rint(Math.toDegrees(dh)) + 10;
? ? ? ? int vCode = (int) Math.rint(v + 8);
? ? ? ? return (char) (17 * dhCode + vCode);
? ? }

? ? public void decode(int symbol) {
? ? ? ? headingRadian += Math.toRadians(symbol / 17 - 10);
? ? ? ? velocity = symbol % 17 - 8;
? ? }
}

有些許方法有所改變，請查看官方API更改。
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的RoboCode 参考代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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