在學習RT-Thread設備驅動框架時，看到潘多拉開發板的RT-Thread例程資料中的文檔《AN0002-RT-Thread-通用 GPIO 設備應用筆記》有如下描述，因此產生使用文檔中未使用的方式1）通過設備操作接口 方法實現GPIO操作的想法！

使用潘多拉開發板進行兩種不同的對GPIO操作方式的實現，打開潘多拉開發板自帶例程的例程03_basic_key，可以發現例程是使用方式2即直接通過通用GPIO設備驅動實現對GPIO的操作，因此我們需要實現方式1通過設備操作接口對GPIO的操作。

如下圖所示，左邊箭頭為方式1，右邊的箭頭為方式2：

例程03_basic_key的main函數使用方式2）直接通過通用GPIO設備驅動 的代碼如下：

/** Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author Notes* 2018-08-23 balanceTWK first implementation*/#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h>#define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h>int main(void) {unsigned int count = 1;/* 設置 RGB 紅燈引腳的模式為輸出模式 */rt_pin_mode(PIN_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);/* 設置 KEY0 引腳的模式為輸入模式 */rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);while (count > 0){/* 讀取按鍵 KEY0 的引腳狀態 */if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW){rt_thread_mdelay(50);if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW){/* 按鍵已被按下，輸出 log，點亮 LED 燈 */LOG_D("KEY0 pressed!");rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_LOW);}}else{/* 按鍵沒被按下，熄滅 LED 燈 */rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_HIGH);}rt_thread_mdelay(10);count++;}return 0; }

現在我們使用方式1）通過設備操作接口 實現潘多拉板載綠色LED的閃爍：

/** Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author Notes* 2018-08-23 balanceTWK first implementation*/#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h>#define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h>#define PIN_DEVICE_NAME "pin" /* 查找的pin設備的名稱 */ static rt_device_t pin_dev; /* pin設備句柄 */int main(void) {rt_err_t res = RT_EOK;struct rt_device_pin_status pin_status; /* 如果是在結構體定義時進行初始化，一定要注意元素順序！！！ */struct rt_device_pin_mode pin_mode;pin_status.pin = PIN_LED_G;pin_status.status = PIN_HIGH;pin_mode.pin = PIN_LED_G;pin_mode.mode = PIN_MODE_OUTPUT;/* 根據設備名稱查找pin設備，獲取設備句柄 */pin_dev = rt_device_find(PIN_DEVICE_NAME);if (!pin_dev){rt_kprintf("find %s failed!\n", PIN_DEVICE_NAME);return RT_ERROR;}/* 打開設備會將ref_count的值加1，只有ref_count不為0才能對設備進行讀寫操作 */res = rt_device_open(pin_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);if (res != RT_EOK){rt_kprintf("open %s failed!\n", PIN_DEVICE_NAME);return RT_ERROR;}/* 設置pin模式 */res = rt_device_control(pin_dev, 0, &pin_mode);if (res != RT_EOK){rt_kprintf("set %s mode failed!\n", PIN_DEVICE_NAME);return RT_ERROR;}while (1){pin_status.status = PIN_LOW;rt_device_write(pin_dev, 0, &pin_status, sizeof(pin_status));rt_thread_mdelay(500);pin_status.status = PIN_HIGH;rt_device_write(pin_dev, 0, &pin_status, sizeof(pin_status));rt_thread_mdelay(500);} }

編譯后下載至開發板，發現綠燈以1HZ的頻率閃爍。使用putty和開發板對應的串口進行通訊，發送list_device命令可以看到pin設備的ref_count為1表示被引用了一次。

至此，實現通過方式1）通過設備操作接口 對GPIO的操作！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RT-Thread对GPIO操作两种方式的区别：1）通过设备操作接口2）直接通过通用GPIO设备驱动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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