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编程问答

【路径规划】基于NSGA2实现无人机三维路径规划matlab源码

發布時間：2023/12/10 编程问答 21 豆豆

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1 模型

1.1 NSGA2原理

2 部分代碼

clear all; clc; close all; set(0,'defaultfigurecolor','w') global DEM safth hmax scfitness; a=load('XYZmesh.mat');%讀取數字高程信息DEM DEM=a; DEM.Z=DEM.Z-200; safth=60; figure(6); mesh(DEM.X,DEM.Y,DEM.Z+50); % view(250 ,60); % axis([0 100 0 100]) axis([0 100 0 100 0 500]) colormap summer; figure(7) R=5;%半徑 a=50;%原點x坐標 b=50;%原點y坐標 h=400;%圓柱高度 m

總結

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