灰度圖：2維矩陣

彩色圖：3維矩陣

ps：目前大部分設(shè)備都是用無符號 8 位整數(shù)（類型為 CV_8U）表示像素亮度

Mat類定義：

class CV_EXPORTS Mat { public://一系列函數(shù).../* flag 參數(shù)中包含許多關(guān)于矩陣的信息，如：-Mat 的標(biāo)識(shí)-數(shù)據(jù)是否連續(xù)-深度-通道數(shù)目*/int flags;//矩陣的維數(shù)，取值應(yīng)該大于或等于 2int dims;//矩陣的行數(shù)和列數(shù)，如果矩陣超過 2 維，這兩個(gè)變量的值都為-1int rows, cols;//指向數(shù)據(jù)的指針uchar* data;//指向引用計(jì)數(shù)的指針//如果數(shù)據(jù)是由用戶分配的，則為 NULLint* refcount;//其他成員變量和成員函數(shù)... };

單通道圖像：元素類型一般為 8U（即 8 位無符號整數(shù)），也可以是 16S、32F 等；這些類型可以直接用 uchar、short、float 等 C/C++語言中的基本數(shù)據(jù)類型表達(dá)

多通道圖像：如RGB彩色圖像，需要用三個(gè)通道來表示。在這種情況
下，如果依然將圖像視作一個(gè)二維矩陣，那么矩陣的元素不再是基本的數(shù)據(jù)類型。可以采用Vec類，表示一個(gè)向量。如8U類型的RGB彩色圖像使用Vec3b。

對于 Vec 對象，可以使用[]符號如操作數(shù)組般讀寫其元素，如：

Vec3b color; //用 color 變量描述一種 RGB 顏色 color[0]=255; //B 分量 color[1]=0; //G 分量 color[2]=0; //R 分量

at()函數(shù)：實(shí)現(xiàn)讀取矩陣中的某個(gè)像素，或者對某個(gè)像素進(jìn)行賦值操作。

uchar value = grayim.at<uchar>(i,j);//讀出第 i 行第 j 列像素值 grayim.at<uchar>(i,j)=128; //將第 i 行第 j 列像素值設(shè)置為 128

對圖像進(jìn)行遍歷，分別對單通道的 grayim 以及 3 個(gè)通道的 colorim，然后對兩個(gè)圖像的所有像素值
進(jìn)行賦值，最后現(xiàn)實(shí)結(jié)果

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i)for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )grayim.at<uchar>(i,j) = (i+j)%255;//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i)for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j ){Vec3b pixel;pixel[0] = i%255; //Bluepixel[1] = j%255; //Greenpixel[2] = 0; //Redcolorim.at<Vec3b>(i,j) = pixel;}//顯示結(jié)果imshow("grayim", grayim);imshow("colorim", colorim);waitKey(0);

使用迭代器遍歷：

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值MatIterator_<uchar> grayit, grayend;for( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend = grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)*grayit = rand()%255;//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值MatIterator_<Vec3b> colorit, colorend;for( colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend = colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit){(*colorit)[0] = rand()%255; //Blue(*colorit)[1] = rand()%255; //Green(*colorit)[2] = rand()%255; //Red}//顯示結(jié)果

采用指針：

Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i){//獲取第 i 行首像素指針uchar * p = grayim.ptr<uchar>(i);//對第 i 行的每個(gè)像素(byte)操作for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )p[j] = (i+j)%255;}//遍歷所有像素，并設(shè)置像素值for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i){//獲取第 i 行首像素指針Vec3b * p = colorim.ptr<Vec3b>(i);for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j ){p[j][0] = i%255; //Bluep[j][1] = j%255; //Greenp[j][2] = 0; //Red}}//顯示結(jié)果

總結(jié)

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