前言

不同于windows驅動程序，Linux設備驅動程序在與硬件設備之間建立了標準的抽象接口。通過這個接口，用戶可以像處理普通文件一樣，通過open，close，read，write等系統調用對設備進行操作，如此一來也大大簡化了linux驅動程序的開發，后面會看到，通過file_operations這個結構體（實際上是一個函數指針的集合），把驅動的操作和設備號聯系起來，程序員所要做的工作只是通過file_operations掛接自己的系統調用函數。
linux中的設備可大致分為字符設備、塊設備、網絡設備等。本文關注的是字符設備驅動的編寫。
linux內核源碼中驅動程序占了相當大的比重，這些驅動程序可以被編譯進內核，也可以編譯為模塊以供動態加載，為了便于調試以及一些列不可告人的目的，豬的第一個驅動程序將以模塊的形式出現（廢話，難道為了一個什么都不做的驅動重新編譯內核？）

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一、代碼編寫

示例：pandas 是基于NumPy 的一種工具，該工具是為了解決數據分析任務而創建的。

二、使用步驟

1.helloworld.c

代碼如下（示例）：

#include <linux/module.h>//與module相關的信息#include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> //與init相關的函數static int __init hellokernel_init(void) {printk(KERN_INFO "Hello kernel!進入拉\n");return 0; }static void __exit hellokernel_exit(void) {printk(KERN_INFO "Exit kernel!退出啦\n"); }module_init(hellokernel_init); module_exit(hellokernel_exit);MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("juchunyu");

2.Makefile

代碼如下（示例）：

obj-m := helloworld.oPWD := $(shell pwd)all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version

上述兩個文件放到同一個目錄下，執行如下命令：

make #生成helloworld.ko文件insmod helloworld.ko #安裝驅動模塊rmmod helloworld.ko #卸載驅動模塊dmesg #打印系統信息輸出如下：[ 2273.660475] Hello kernel!進入拉[ 2297.612313] Exit kernel!退出啦

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux内核编程（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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