關于Adams

automatic dynamic analysis of mechanical system ， 對機械系統進行動力學分析的軟件。

動力學分析：對某個系統，給它加上力或運動后，經過計算，可以得到任何一個構件或某個點的位移、速度以及加速度，運動副的受力情況。

Adams，輸入的是機械系統，輸出的是位移、速度、加速度和力。

Adams/view：建模；Adams/PostProcessor：后處理

model name：使用英文字符

gravity（重力）：是否需要考慮重力以及重力方向（可調整），運動學分析不需要考慮重力；動力學分析需要考慮；靜力學分析根據問題需要決定。方向一般沿著Y負方向，大小為-9806.65kg*mm/s。

units（單位）：一般設置為MMKS（mm/kg/N/s/deg）。

working directory(工作路徑)：使用英文字符。

setting（設置）：對units、gravity、working grid網格設置（可用于捕捉）、classic（經典界面）。

tools：table editor 用作marker創建。

model tree（選擇數據庫對象與修改）

動力學仿真步驟：

1.建模：直接建立數學模型（elements/system elements，創建微分代數方程）；間接創建數學模型（創建/導入幾何模型、施加約束、施加驅動（力），軟件自動轉化為微分代數方程）

靜力學問題：一般加力；運動學問題：一般加驅動（如角速度）；動力學問題：施加力或驅動均可

2.仿真與后處理：查看動畫、構件/點的位移、速度、加速度以及力

bodies:
solid（實體建模）、construction(構造體，創建點/直線/曲線，如用直線創建無重細繩)、

connection:
joints(鉸鏈、移動副、轉動副、球鉸…)、primitives(線內、面內、軸垂直/平行、定向等約束)；couplers（齒輪副/耦合副：鏈傳動、帶傳動、繩傳動）；special（點線/線線高副、凸輪機構）

motion：
joints motion(移動副驅動（位移、速度、加速度）/轉動副驅動（角位移、角速度、角加速度）)；general motion（點驅動：單向/空間驅動）

forces:
applied forces(力與力偶；單元素力（偶）/三元素力（偶）)、flexible connection（柔性連接：拉力彈簧、扭轉彈簧、軸套、彈性梁等）、special forces(接觸力、模態力、輪胎力、重力)

simulation：.
setup（設置仿真腳本）；simulate（仿真：交互仿真功能/程序腳本仿真）

results：
review（動畫）；postprocessor（后處理）

關于postprocessor

file/open（import）（導入數據）；export（導出數據）

輸出內容（動畫、仿真報告、曲線數據）

視口導入動畫/曲線并控制：視口任意位置右鍵/【load animation】；視口任意位置右鍵/【load plot】

source（object/result sets）-model-filter（body）-object-character（位移、速度、加速度、力）-component（方向）-surf（瀏覽勾選）【surf懸空+add】

實例單擺運動學分析

球質量為1kg，單擺長度1m。

注意這里的長度單位為mm

創建單擺（用直線代替擺）


創建球

修改球的質量

施加轉動副


仿真設置

動畫仿真

球質心速度（part3-cm_velocity.mag）變化曲線

球動能變化(part3-kinetic_energy_mag)曲線

球勢能變化（part3—potential_energy_delta_mag）曲線，動能與勢能曲線疊加

數據表格形式


導出數據


完畢

總結

以上是生活随笔為你收集整理的利用Adams对单摆进行建模、仿真的动力学分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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