OpenDDS架構(gòu)說明

DDS規(guī)范定義了兩個(gè)獨(dú)立的接口

一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱(DCPS)接口

一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布-訂閱(DCPS)接口，它提供了一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)空間：- 發(fā)布者發(fā)送類型特定的感興趣的訂閱者可以接收的類型的數(shù)據(jù)。這被認(rèn)為是一個(gè)低層接口，與過去在1990年代流行的MOMA(面向消息的中間件體系結(jié)構(gòu))實(shí)現(xiàn)非常相似。

DCPS Usage

允許對(duì)象模型分布的數(shù)據(jù)局部重建層(DLRL)

允許對(duì)象模型的分布的一種數(shù)據(jù)局部重建層(DLRL)。- 這是一個(gè)構(gòu)建在DCPS之上的可選層。DLRL的功能非常吸引人，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)更高層次的接口，并在本地框架后面隱藏了很多發(fā)布/訂閱細(xì)節(jié)。它將DDS轉(zhuǎn)換回提供更多的透明性，這與CORBA通常的做法一樣。

DLRL Usage

總結(jié)

在這兩種情況下，可以看到，當(dāng)訂閱者和發(fā)布者直接使用傳輸時(shí)，可以獲得明顯的性能優(yōu)勢(shì)。也可以理解DLRL提供一個(gè)框架來進(jìn)一步屏蔽應(yīng)用程序(那些遠(yuǎn)離數(shù)據(jù)源的應(yīng)用程序)，使其不受任何底層分布復(fù)雜性的影響。

OpenDDS目前實(shí)現(xiàn)了DCPS級(jí)別

OPENDDS官方說明 : Architecture.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS架构说明的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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