1. 下載OpenDDS-3.15.tar.gz

2. 解壓?

tar -xzvf OpenDDS-3.15.tar.gz

3. 編譯

(1) 進入目錄

cd?OpenDDS-3.15?

(2) 網上下載ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles.tar.gz或者運行./configure時自動下載。

(3) 如果make install安裝，需要設置 export INSTALL_PREFIX=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install/

(4) 如果運行tests目錄下的用例，需要從網上下載googletest源碼，并放到OpenDDS-3.15/tests/googletest目錄下。修改googletest的CMakeLists.txt文件，在project(googletest-distribution)一行后面添加SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX? ?/home/XXX/OpenDDS-3.15/tests/googletest/googletest)。運行make和make install , 安裝googletest到tests/googletest/googletest目錄。

(5) 配置并生成Makefile

./configure --prefix=/home/XXX/OpenDDS-3.15/install --tests

(6)make并make install

4. 測試

source?setenv.sh cd bin ./auto_run_tests.pl

https://download.csdn.net/download/eidolon_foot/13907497

?

參考：

https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/blob/master/INSTALL.md

https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79577328?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control

https://github.com/google/googletest/blob/master/googletest/README.md

https://www.cnblogs.com/hanrp/p/11155909.html

https://blog.csdn.net/qq_27788177/article/details/110088365

https://blog.csdn.net/Fan0628/article/details/89494252

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總結

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