1、下載以及解壓

OpenDDS 的官網(wǎng)為 ?http://opendds.org/? ?，這里會列出最新的版本，可以根據(jù)其指引下載最新版本的OpenDDS源碼

如我下載的的?OpenDDS-DDS-3.12.1.zip（windows 下zip后綴的，linux 下載gz后綴的），然后建一個目錄，并解壓該文件如我建立了 ?D:\developdds 在該目錄下解壓 ??OpenDDS-DDS-3.12.1.zip ?，解壓后的目錄如D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1。

解壓后，打開OpenDDS源碼目錄，（我這里的目錄是 D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1）下的INSTALL文件看一下，里面有如何編譯的教程。

同時看一下?http://opendds.org/documents/building.html ?該文件，有OpenDDS 依賴項的介紹

2、必備條件

需要下載安裝perl ,和 cmake ，這些都可以從網(wǎng)絡(luò)上搜索下載安裝。

在windows 下 ，搜索 ?ActiveState Perl ， 和 CMake的3.80以及以上版本 并下載安裝

3、運行配置（configure）

啟動?Visual Studio Command Prompt （即VC的命令行界面，已經(jīng)配置相關(guān)的VC的編譯環(huán)境），進(jìn)入 OpenDDS源碼目錄（D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1） 后，運行configure

注意： 運行configure 后，會自動下載ACE?TAO 的最新版本，并解壓，如果由于某些原因，不能下載，請手動下載，解壓后拷貝的OpenDDS源碼目錄。

? ? ? 另外也有可能下載了ACE TAO,如ACE+TAO-2.2a_with_latest_patches_NO_makefiles已被下載到D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1 ，但由于沒有默認(rèn)的解壓程序而導(dǎo)致沒有解壓，這時，只需要手動解壓即可。主要解壓到當(dāng)前目錄即可，即解壓出的目錄ACE_wrappers 就在D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1目錄下。

然后重新運行configure即可，運行完成后會在源碼目錄生成vc的項目文件（.sln文件）,我這里是?DDS_TAOv2_all.sln

4、編譯

編譯可以直接用命令行編譯也可以用vc打開DDS_TAOv2_all.sln 然后在圖形界面下編譯。

在命令行編譯，先在源碼目錄下運行setenv.cmd ，然后 msbuild DDS_TAOv2_all.sln/p:Configuration=Debug

在VC圖形下編譯，先打開源碼目錄下的 setenv.cmd文件，根據(jù)里面的命令，配置一下系統(tǒng)環(huán)境變量。然后再用VC打開DDS_TAOv2_all.sln，然后進(jìn)行編譯即可。

5.庫文件和工具

編譯后的庫文件在源碼目錄下的lib目錄，如我這里的目錄是?D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1\lib

另外會有部分工具生成，工具生成在源碼目錄下的bin目錄下，我這里是?D:\developdds\OpenDDS-DDS-3.12.1\bin

6： 注意事項

有部分工具依賴qt，需要先安裝相應(yīng)的qt版本，我這里沒有編譯這些工具。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenDDS 编译的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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