由于本人能力有限難免會(huì)有疏漏，有任何錯(cuò)誤或者需要優(yōu)化改進(jìn)的地方，大家可以在帖子下方留言評(píng)論！謝謝大家

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2020-5-25 19:15 上傳

1.學(xué)習(xí)目標(biāo)及目錄

本節(jié)課程是對(duì)電子凸輪的基礎(chǔ)知識(shí)介紹課程，通過(guò)本節(jié)課程的學(xué)習(xí)，希望你能夠：

1.熟練的掌握電子凸輪的基本概念及意義

2.通過(guò)常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景，快速理解電子凸輪的用途

3.掌握3S和電子凸輪有關(guān)的功能塊的基本用法

4.掌握匯川提供的電子凸輪功能塊的基本用法

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2020-5-25 19:39 上傳

2.手冊(cè)資料查找方式

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2020-5-25 19:34 上傳

打開(kāi)Inoproshop軟件，點(diǎn)擊右上角的幫助菜單。關(guān)于Cam的所有幫助信息在：

內(nèi)容->Codesys編程系統(tǒng)->SoftMotion->對(duì)象編輯器->Cam編輯器

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2020-5-25 19:34 上傳

手冊(cè)中關(guān)于電子凸輪的詳細(xì)知識(shí)介紹，請(qǐng)參考：《AM600系列可編程邏輯控制器手冊(cè)(運(yùn)動(dòng)控制篇)》

手冊(cè)寫的比較專業(yè)化，沒(méi)有站在用戶角度寫，讀起來(lái)可能有點(diǎn)費(fèi)勁。哈哈

3.電子凸輪的簡(jiǎn)介及應(yīng)用場(chǎng)景

3.1 電子凸輪的簡(jiǎn)介

機(jī)械電子化，硬件軟件化成為當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)！！電子凸輪是利用數(shù)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)“凸輪曲線”代替機(jī)械凸輪的一種方法，因此稱之為電子凸輪。相比于機(jī)械凸輪，電子凸輪具有更好的靈活性。可以在程序中自由的修改凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)不同的工藝需求。

機(jī)械凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它把運(yùn)動(dòng)特性傳遞給緊靠其邊緣移動(dòng)的推桿，推桿又帶動(dòng)機(jī)架做周期性運(yùn)動(dòng)。

凸輪的推桿位置跟隨凸輪角度的周期性變化而變化，其運(yùn)動(dòng)特性與機(jī)械凸輪的外形相關(guān)，定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。

機(jī)械凸輪需要機(jī)械上的連接才能使推桿跟隨運(yùn)動(dòng)，電子凸輪用控制器取代機(jī)械凸輪，直接控制推桿運(yùn)動(dòng)，將推桿和凸輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系轉(zhuǎn)化為凸輪曲線。電子凸輪對(duì)比機(jī)械凸輪，具有使用靈活、節(jié)約成本、減小機(jī)械噪音等優(yōu)點(diǎn)。

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2020-2-8 22:14 上傳

電子凸輪其實(shí)是：主軸位置和從軸位置的一種函數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3.2電子凸輪的常用應(yīng)用場(chǎng)景

電子凸輪廣泛應(yīng)用于包裝，印刷，木工，鋰電，硅晶等先進(jìn)制造行業(yè)。電子凸輪相比于機(jī)械凸輪，更加靈活易用。電子凸輪修改只需要修改相應(yīng)的位置和速度曲線即可，而機(jī)械凸輪的修改需要加個(gè)機(jī)械零件。

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2020-2-8 22:42 上傳

食品包裝機(jī)

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2020-2-8 22:42 上傳

同步傳送

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2020-2-8 22:42 上傳

旋轉(zhuǎn)切紙機(jī)

鋼板、鋁板、銅板飛剪副本.gif (483.35 KB, 下載次數(shù): 271)

2020-2-8 22:42 上傳

追剪裁切機(jī)

輪轉(zhuǎn)機(jī)控制器副本(bj).gif (593.47 KB, 下載次數(shù): 276)

2020-2-8 22:42 上傳

套色印刷機(jī)

3.3電子凸輪有哪些特點(diǎn)

凸輪形狀制作容易：可以采用凸輪表、凸輪曲線或數(shù)組描述凸輪；

1.凸輪形狀容易多樣：支持多個(gè)凸輪表選擇、運(yùn)行中可動(dòng)態(tài)切換；

2.凸輪形狀修改容易：允許凸輪表關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)行中動(dòng)態(tài)修改；

3.多個(gè)凸輪從軸：允許有多個(gè)凸輪從軸；

4.凸輪挺桿：允許有多個(gè)凸輪挺桿、多個(gè)設(shè)置區(qū)間；

5.凸輪離合器：凸輪運(yùn)行中，用戶程序可使之進(jìn)入與退出凸輪運(yùn)行；

6.電子凸輪特有功能：支持虛擬主軸，相位偏移，輸出疊加

4 電子凸輪表常用功能塊

4.1電子凸輪功能塊一覽表

建議打開(kāi)《AM600系列可編程邏輯控制器編程手冊(cè)(運(yùn)動(dòng)控制篇)》自行查看各個(gè)功能塊的輸入輸出參數(shù)。

4.2MC_CamTableSelect功能塊詳解

該功能塊用于關(guān)聯(lián)主軸、從軸、凸輪表三者的關(guān)系，并設(shè)定凸輪運(yùn)行的周期、主軸從軸的位置模式(絕對(duì)位置或相對(duì)位置)等，該指令為管理型指令，即觸發(fā)該指令，只執(zhí)行一次之后，相關(guān)主從軸就可以按該特性一直運(yùn)行下去了；若需要更換凸輪表，或改變主從軸，就需要再觸發(fā)執(zhí)行該功能塊一次。

具體輸入輸出參數(shù)，請(qǐng)參考手冊(cè)

4.3 MC_CamIn功能塊

當(dāng)運(yùn)行了MCCamTableSelect 功能塊后，再運(yùn)行該功能塊可使得Slave 從軸進(jìn)行凸輪運(yùn)行狀態(tài)(Synchronized Motion，即Axis.nAxisState=6)，并在每次進(jìn)入EtherCAT 任務(wù)后，系統(tǒng)均執(zhí)行一次該功能塊，根據(jù)主軸當(dāng)前位置和凸輪表，計(jì)算從軸的下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。若事先沒(méi)有運(yùn)行MC_CamTableSelect 功能塊，觸發(fā)該功能塊就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

上面的MC_CamTableSelect功能塊是將主軸、從軸、凸輪表三者的關(guān)系進(jìn)行綁定用的。而CamIn功能塊是對(duì)當(dāng)前凸輪曲線，每個(gè)EtherCAT周期下根據(jù)主軸位置，從凸輪曲線關(guān)系中推倒當(dāng)前周期下從軸的位置。通過(guò)EtherCAT總線的PDO過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送給從軸伺服。

CamIn有很多高級(jí)參數(shù)，比如主軸偏移，從軸偏移，主軸縮放比例，從軸縮放，從軸動(dòng)態(tài)耦合到主軸上增加耦合時(shí)的速度加速度參數(shù)等。這些高級(jí)功能，我們?cè)诤罄m(xù)的課程中將給大家一一講解。

4.4 凸輪解耦合的MC_CamOut功能塊

上面從軸與主軸耦合之后，從軸的位置關(guān)系就和主軸按凸輪曲線的關(guān)系一一對(duì)應(yīng)了。這里需要注意的一點(diǎn)是：執(zhí)行該指令后從軸會(huì)按照分離前的速度繼續(xù)運(yùn)行，所以需要跟MC_Stop 等指令配合使用。

5.匯川的電子凸輪功能塊

5.1 匯川HMC_MoveCam功能塊的輸入輸出參數(shù)

匯川自己提供的功能塊下載通道：電子凸輪功能塊：HMC_MoveCam，此功能塊將3S提供的MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut等功能塊的功能合并。以一敵三，更加方便易用！以后涉及電子凸輪的應(yīng)用時(shí)推薦大家使用這個(gè)功能塊不需要使用其他功能塊，只用HMC_MoveCam就能實(shí)現(xiàn)電子凸輪的全部功能。

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2020-5-25 19:26 上傳

5.2 匯川HMC_MoveCam功能塊與3S凸輪功能塊的對(duì)比

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2020-5-25 19:28 上傳

從圖上可以看出來(lái)，匯川提供的HMC_MoveCam功能塊只需要使用1個(gè)，就能代替3S功能塊的電子凸輪功能。相對(duì)來(lái)說(shuō)，比3S的功能塊要好用。歡迎大家嘗試

6.課后練習(xí)題

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2020-5-25 19:29 上傳

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的信捷电子凸轮使用_1.电子凸轮入门应用之基础知识介绍的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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