摘要：隨著工業技術的發展，電子凸輪在工業控制中的應用也越來越多，運用電子凸輪的工業生產大多有著很高的生產效率，其次生產過程十分穩定，具體應用案例有：飛剪、追剪、自定義凸輪等。追剪是橫切的一種，其運動方式主要是伺服電機驅動刀架做往復運動，在同步區和物料送料速度達到同步，并完成剪切動作，然后返回原點，再次追蹤同步，往復動作。追剪在管材、型材的裁切中十分常見，因為本身精度沒有停切高所以大多應用于精度要求不高，但需要一定生產效率的地方，這種方式既避免了材料的變形，相對飛剪又可以減小電機功率，降低成本，所以很多工廠車間大多采用這種裁剪方法切割材料。

在本文中以追剪系統在實際項目中應用為主，對追剪系統進行分析與研究，總結出追剪系統編寫的程序與調試的方法。追剪伺服系統是典型的電動系統，各部分調節器的設計是能否完成客戶要求的關鍵。對于追剪系統可以通過多種方式進行控制，在文章的介紹中是以信捷XD系列PLC進行編程以及調試。根據需求選擇相應的伺服電機作為動力部分，選擇電機后根據其性能選擇相應的伺服驅動器，通過手冊上的介紹進行接線，然后通過信捷CAM系列PLC進行控制。信捷系列PLC有自己的凸輪曲線生成方式以及相對應的凸輪調試語句，在實驗過程中大多數情況只需修改相應的參數即可。設計簡潔的人機界面并在觸摸屏上進行調試，調試出符合實際要求的運動曲線是本設計的最終目的。

關鍵詞：PLC；追剪系統；伺服電機

目 錄

摘 要

ABSTRACT

第一章 緒? 論-1

1.1 本課題的研究意義-1

1.2 研究現狀和發展趨勢-1

1.3 設計目的與要求-3

1.4 論文構成-3

第二章 硬件選型-4

2.1 驅動器的選型-4

2.1.1主電路端子及說明-5

2.1.2 CN0、CN1、CN2端子說明-6

2.2 電機的選型-9

2.2.1 步進電機與伺服電機-9

2.2.2伺服電機的選擇-11

2.3 PLC選擇-11

2.4系統接線-12

2.5本章小結-13

第三章 軟件程序設計-14

3.1 CAM指令概述-14

3.2 程序流程圖-14

3.3 程序設計-16

3.3.1C語言模塊-16

3.3.2追剪程序-18

3.4人機界面設計-19

3.5 本章小結-21

第四章 系統調試-22

4.1 開發環境-22

4.2 程序編程和調試-22

4.3 實物調試-25

4.4 本章小結-27

第五章 總結與展望-28

5.1 總結-28

5.2 展望-28

參考文獻-30

致? 謝-31

附? 錄-32

總結

以上是生活随笔為你收集整理的追剪算法C语言,基于PLC的追剪控制系统设计.doc的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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