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编程问答

slam 常用数据集的帧率

發(fā)布時間：2023/12/10 编程问答 23 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 slam 常用数据集的帧率小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

1. kitti數(shù)據(jù)集的幀率約約為10fps,圖像分辨率為1241x376

2. Euroc數(shù)據(jù)集的幀率約為20fps,圖像分辨率為752x480

3.TUM數(shù)據(jù)集的幀率約為30fps, 圖像分辨率為640x360

zed相機獲取的HD圖像的分辨率為1280x720p,獲取的VGA圖像分辨率為672x376,mynt相機獲取的VGA圖像的分辨率為640x480

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