在編譯過程中遇到的一些問題可以參照這個(gè)女生的文章

https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030

下面是imu_utils的主頁，可以下載代碼，也有使用步驟

https://github.com/gaowenliang/imu_utils

我下載了imu_utils主頁最后面提供的數(shù)據(jù)集（百度網(wǎng)盤下載速度太慢了，最后一個(gè)數(shù)據(jù)集比較小，不用等很長時(shí)間）

?現(xiàn)在需要用下載的imu_xsens.bag來小試牛刀一下。

#open one terminal cd roscore #open a new terminal（快捷鍵ctrl+shift+T） cd imu_ws rosbag play -r 200　imu.bag (這里要寫你錄制的包的路徑,-r 后面的數(shù)大一些，就快一些) #open a new terminal（快捷鍵ctrl+shift+T） source ./devel/setup.bash (一定不要忘記這個(gè)喲) roslaunch imu_utils mynt_imu.launch 先在兩個(gè)terminal將rosbag play 和roslaunch 指令寫好，然后先執(zhí)行rosbag play,然后盡可能快的去執(zhí)行roslaunch,就是讓兩者盡可能的同步，就是不要讓rosbag play執(zhí)行完再去執(zhí)行roslaunch

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的imu_utils标定imu问题解决的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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