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一DM6441的Boot過(guò)程簡(jiǎn)介

二DM6441的UBL移植

CCS文件夾

Common文件夾

GNU文件夾

移植DDR2

移植Nand Flash

其它

聲明：本文參考網(wǎng)友zjb_integrated的文章《TI?Davinci?DM6446開(kāi)發(fā)攻略——UBL移植》和《DAVINCI DM365-DM368開(kāi)發(fā)攻略——U-BOOT-2010.12及UBL的移植》，內(nèi)容有增刪，特此聲明！另有系列網(wǎng)文《DM365的UBL源碼分析》（作者不詳）對(duì)UBL源碼的分析比較透徹，有興趣的也可以看看。

一、DM6441的Boot過(guò)程簡(jiǎn)介

在搭好?TI Davinci DM6441的開(kāi)發(fā)環(huán)境后，今天起進(jìn)入Linux的移植階段。UBL的移植，相對(duì)于UBOOT移植、KERNEL移植、ROOTFS移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)及DSP開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，還是比較簡(jiǎn)單的。先從DAVINCI的啟動(dòng)說(shuō)起，了解UBL在DAVIN系統(tǒng)中的位置和作用。對(duì)于固件程序燒寫在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系統(tǒng)， 上電啟動(dòng)的過(guò)程如下：

RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出廠的時(shí)候就已經(jīng)燒寫到ROM里了，這不需要大家關(guān)心。上電后，RBL會(huì)自動(dòng)從EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000)執(zhí)行指令，這個(gè)地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片選起始地址。當(dāng)你的系統(tǒng)設(shè)置為NAND BOOT的時(shí)候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否則RBL不能直接把UBOOT給BOOT起來(lái)，因?yàn)镽BL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT編譯出來(lái)后的bin文件一般都大于80K，特別是版本越高，UBOOT的代碼越大，所以這時(shí)候就需要寫一個(gè)UBL。

UBL 從NAND FLASH 讀取UBOOT，然后把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相關(guān)地址上，然后把UBOOT 給BOOT 起來(lái)。根據(jù)TI DAVIN RBL的規(guī)定，不同型號(hào)的NAND FLASH，UBL保存的地址是不同的，512字節(jié)PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字節(jié)PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。

至于如何通過(guò)仿真器燒寫UBL或通過(guò)UART BOOT燒寫UBL，在U-BOOT移植的文章再詳細(xì)介紹。

PS：不要混淆UBL和U-Boot！

二、DM6441的UBL移植

其實(shí)UBL和U-Boot的聯(lián)系非常密切，放在這里單獨(dú)來(lái)寫，是因?yàn)楸救艘彩莻€(gè)菜鳥(niǎo)，很多東西也不太懂，可以邊寫邊加深理解。 nand-boot和nor-boot其實(shí)在移植的層面來(lái)看，都差不多。根據(jù)目標(biāo)板的實(shí)際情況，重點(diǎn)放在nand-boot。這個(gè)UBL的版本是V1.50(當(dāng)然你可以用更高的V2.00，導(dǎo)師提供給我的也是2.00的，但我的開(kāi)發(fā)環(huán)境里是1.50的)，在root/dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/dm644x下（后面的U-Boot也在該目錄），有個(gè)文件DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz，為了方便，把它復(fù)制到/home/usrname并解壓出來(lái): host $ cp DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz /home/usrname host $ tar zxvf?DM644x_FlashAndBootUtils_1_50.tar.gz host $ cd?DM644x_FlashAndBootUtils_1_50 UBL就是在Common和DM644x下。 Common目錄里有非常多東西，包括UBL的驅(qū)動(dòng)源碼、工具、腳本等等。我們主要關(guān)注arch，drivers，src，ubl，這幾個(gè)文件夾打開(kāi)看看就明白什么意思了。UBL的main（）函數(shù)在/Common/ubl/src/ubl.c里。
DM644x下有CCS、Common，GNU三個(gè)文件夾：

CCS文件夾：

這里邊的程序需要在TI CCS下編譯，通過(guò)仿真器和JTAG在DM36X的板子上調(diào)試和燒寫NAND FLASH或NOR FLASH，有燒寫Writer的應(yīng)用程序，用CCS打開(kāi)工程文件，會(huì)連接到/dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/Common/drivers里。暫且先不管。

Common文件夾：

Common里有核心的文件device.c和device_nand.c。device.c是最重要的文件，這里初始化很多系統(tǒng)的東西，見(jiàn)DEVICE_init（）：
1、屏蔽所有中斷；
2、清除中斷標(biāo)志；
3、DEVICE_PSCInit（），Power and Sleep Controller；
4、DEVICE_pinmuxControl（），主芯片管腳復(fù)用的設(shè)置，DM644X的管腳復(fù)用很多，很復(fù)雜，一共5個(gè)PINMUX寄存器需配置；
5、DEVICE_PLL1Init（），PPL1配置，使用不同的頻率的DM644x，這些值都不同，不過(guò)TI已經(jīng)提供參數(shù)參考，DM6441一般使用Uint32 PLL1_Mult = 19; ?// DSP=513 MHz
6、DEVICE_PLL2Init（），PPL2的配置，使用同上，不同頻率的值不同；使用不同型號(hào)的DDR，要設(shè)置不同的參數(shù)，即時(shí)序參數(shù)等，這是關(guān)鍵的地方。
7、DEVICE_DDR2Init（），DDR2的配置，市場(chǎng)上不同的DDR2內(nèi)存芯片需要不同的參數(shù)配置，就在這個(gè)函數(shù)內(nèi)。
8、DEVICE_EMIFInit（），這個(gè)針對(duì)NAND FLASH接口或NOR FLASH接口的訪問(wèn)時(shí)序配置；
9、DEVICE_UART0Init（），串口UART0的配置，這個(gè)就是我們調(diào)試DM644X串口的設(shè)置，我們使用UART0來(lái)調(diào)試LINUX，這里配置不好，后面的開(kāi)發(fā)就無(wú)法調(diào)試了。 10、DEVICE_TIMER0Init（），定時(shí)器TIMER0的設(shè)置；
11、DEVICE_I2C0Init（）的設(shè)置；

GNU文件夾：

這個(gè)就是在LINUX環(huán)境下編譯UBL的環(huán)境，修改dvsdk_2_00_00_22/PSP_02_00_00_140/board_utilites/dm644x/GNU/ubl下的makefile，把與nor相關(guān)的命令全注釋掉，只保留與nand相關(guān)的： all:
$(MAKE) -C build TYPE=nand
# $(MAKE) -C build TYPE=nor
clean:
$(MAKE) -C build TYPE=nand clean
# $(MAKE) -C build TYPE=nor clean
%::
$(MAKE) -C build TYPE=nand $@
# $(MAKE) -C build TYPE=nor $@ 然后是make clean和 make生成ubl_DM644x_nand.bin的文件。
另外，在其它目錄還有一些重要的文件： nand.c及nand.h (DM644x_FlashAndBootUtils_1_50/Common/drivers) 主要移植就是定義好UBOOT在NAND的存儲(chǔ)地址，不同型號(hào)的NAND FLASH ，比如SMALL PAGE（512字節(jié)）和LARGE PAGE（2048字節(jié)）這些都要修改除非你的NAND的類型和TI EVM 兼容。
nandboot.c?(DM644x_FlashAndBootUtils_1_50/Common/ubl/src) 主要任務(wù)就是如何把u-boot.bin或帶有頭的u-boot.img正確COPY到DDR里，這里最容易出問(wèn)題，編譯出來(lái)的U-BOOT文件一般帶有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口地址entrypaoit，這些信息不對(duì)都使UBOOT 運(yùn)行不起來(lái)，建議看一下或COPY UBOOT的image.h。

好了，介紹到這里，我們已知道UBL的移植就是對(duì)device.c、device.h、device_nand.c、device_nand.h、nand.c、nand.h、nandboot.c及相應(yīng)的makefile文件進(jìn)行相應(yīng)的修改。相信已可以根據(jù)自己目標(biāo)板的實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)移植了。下面正式開(kāi)始對(duì)板子進(jìn)行移植： 首先說(shuō)下板子的配置： CPU:DM6441 DDR2: 三星的K4T1G164QE-HCLE6，CL=3，16bit，8bank， PageSize=512word Nand Flash:ST的NAND512-A，512Mbit容量，BusWidth=8，PageSize=512Bytes，BlockSize=16K DDR2和Nand Flash都與Ti的評(píng)估板不一樣，所以下面的重點(diǎn)是對(duì)DDR2和Nand Flash的移植。

1、移植DDR2

1）在device.c中第106至123行是對(duì)DDR2參數(shù)的配置，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)修改為： ? ? // For K4T1G164QE @ 162 MHz,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_NM = 1;//16bit,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_CL = 3;
? ? static const Uint8 DDR_IBANK = 3;
? ? static const Uint8 DDR_PAGESIZE = 1;//512,modified by Dashon 2012.3.16
? ? static const Uint8 DDR_T_RFC = 20;
? ? static const Uint8 DDR_T_RP = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_RCD = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_WR = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_RAS = 6;
? ? static const Uint8 DDR_T_RC = 8;
? ? static const Uint8 DDR_T_RRD = 2;
? ? static const Uint8 DDR_T_WTR = 1;
? ? static const Uint8 DDR_T_XSNR = 22;
? ? static const Uint8 DDR_T_XSRD = 199;
? ? static const Uint8 DDR_T_RTP = 1;
? ? static const Uint8 DDR_T_CKE = 2;
? ? static const Uint16 DDR_RR = 1053;
? ? static const Uint8 DDR_READ_Latency = 5;?
DDR2時(shí)鐘采用默認(rèn)的162MHz，不必修改PLL2的配置。其他參數(shù)基本與MT47H64M16BT一致，也不作修改。 2）在device.c中的Uint32 DEVICE_DDR2Init()函數(shù)中第432至441行，修改寄存器SBCR的值： // modified by Dashon 2012.3.16
? // For K4T1G164QE @ 162 MHz
? // Setup the read latency (CAS Latency + 3 = 6 (but write 6-1=5))
? DDR->DDRPHYCR = (0x50006400) | DDR_READ_Latency;
? // Set TIMUNLOCK bit, CAS LAtency 3, 8 banks, 512-word page size?
? //DDR->SDBCR = 0x0013C631;
? DDR->SDBCR = ?0x0013c000 |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_NM << 14) ? |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_CL << 9) ? ?|
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_IBANK << 4) |
? ? ? ? ? ? ? ? (DDR_PAGESIZE <<0);

2、移植Nand Flash

1）在device.h中第109行，修改BusWidth為8： #define DEVICE_BOOTCFG_EMIFWIDTH_MASK ?(0x00000000)//BusWidth=8,modified by Dashon,2012.3.16 2）在device_nand.c中const NAND_CHIP_InfoObj DEVICE_NAND_CHIP_infoTable[]的定義中增加NAND512-A的信息： { 0x79, ? 8192, ? ? ? 32, ? ? 512+16},// 128 MB
? { 0xFF, ? 32768, ? ? ?32, ? ?512+16},// 512 MB,devID尚未確定,added by Dashon,2012.3.18
? { 0xA1, ? 1024, ? ? ? 64, ? ? 2048+64}, // 128 MB - Big Block
第一個(gè)數(shù)字是devID，我暫時(shí)還沒(méi)確定NAND1G-B的devID，在進(jìn)行調(diào)試nand flash讀取設(shè)備ID才能確定，這里先用0xFF代替。

3、其它

由于板子沒(méi)有I2C，需在device.c的Uint32 DEVICE_init()函數(shù)屏蔽掉I2C的初始化： // I2C0 Setup
? //if (status == E_PASS) status |= DEVICE_I2C0Init();//modified by Dashon,2012.3.16

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TI Davinci DM6441嵌入式Linux移植攻略——UBL移植篇的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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