在類unix操作系統中，驅動加載方式一般分為：動態加載和靜態加載，下面分別對其詳細論述。
一、動態加載
動態加載是將驅動模塊加載到內核中，而不能放入/lib/modules/下。
??? 在2.4內核中，加載驅動命令為：insmod ,刪除模塊為：rmmod；
??? 在2.6以上內核中，除了insmod與rmmod外，加載命令還有modprobe；
??? insmod與modprobe不同之處：
??? insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后綴，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會加載當前模塊所依賴的其它模塊；
??? lsmod查看當前加載到內核中的所有驅動模塊，同時提供其它一些信息，比如其它模塊是否在使用另一個模塊。
二、靜態加載
（一）概念
??? 在執行make menuconfig命令進行內核配置裁剪時，在窗口中可以選擇是否編譯入內核，還是放入/lib/modules/下相應內核版本目錄中，還是不選。
（二）操作步驟
??? linux設備一般分為：字符設備、塊設備和網絡設備，每種設備在內核源代碼目錄樹drivers/下都有對應的目錄，其加載方法類似，以下以字符設備靜態加載為例，假設驅動程序源代碼名為ledc.c，具體操作步驟如下：
??? 第一步：將ledc.c源程序放入內核源碼drivers/char/下；
??? 第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具體修改如下：
?? ?? ?? 按照打開文件中的格式添加即可；
?? ?? ?? 在文件的適當位置（這個位置隨便都可以，但這個位置決定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代碼：
?? ?? ??
?? ?? ?? tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC
?? ?? ?? if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
?? ?? ?? bool '?? Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
?? ?? ?? fi
?? ?? ?? 說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動可以直接編譯至內核（用*選擇）,也可以編制至/lib/modules/下（用M選擇）, 或者不編譯（不選）。

?? ?? ?? bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC
?? ?? ?? if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
?? ?? ?? bool '?? Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
?? ?? ?? fi
?? ?? ?? 說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動只能直接編譯至內核（用*選擇）或者不編譯（不選），不能編制至/lib/modules/ 下（用M選擇）。
???
??? 第三步：修改drivers/char/Makefile文件
?? ?? ?? 在適當位置加入下面一行代碼：
?? ?? ?? obj-$(CONFIG_LEDC)?? +=?? ledc.o
?? ?? ?? 或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：
?? ?? ?? obj-y += ledc.o mem.o 后面不變；

??? OK，經過以上的設置就可以在執行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中進行選擇配置了。選擇后重新編譯就ok了。

總結

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