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iMX8MM u-boot2021.04移植

發布時間：2023/12/10 编程问答 35 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 iMX8MM u-boot2021.04移植小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

iMX8MM u-boot2021.04移植

1. 添加板子
- 1.1 添加配置文件
- 1.2 添加板級文件
- 1.3 添加設備樹文件
2. 修改設備樹
- 2.1 修改DDR
- 2.2 修改網卡
- 2.3 修改SD卡
- 2.4 關閉屏幕和TypeC
3. 編譯下載
- 3.1 編譯ATF
- 3.2 下載firmware-imx
- 3.3 編譯uboot
- 3.4 下載驗證
4. 總結

我移植的板子是訊為i.MX8MM開發板，參考板為官方 8MMINILPD4-EVK開發板。

iMX8MM uboot2021.04 linux5.15.32移植

iMX8MM啟動流程

iMX8MM u-boot2021.04移植

iMX8MM linux5.15.32移植

iMX8MM buildroot-2022.02.5構建根文件系統

1. 添加板子

進入我們下載好的源碼目錄，需要復制每個板子特有的一些文件，添加完板子板級文件一般就不會修改了，主要是修改設備樹和配置文件。這里直接修改完這些文件，基本都是將evk改為topeet，不做過多解釋。

1.1 添加配置文件

添加配置文件我們只需要復制 i.MX8MM EVK的默認配置文件，在源碼目錄下執行下列命令創建我們自己板子的配置文件。

$ cd configs/ $ cp imx8mm_evk_defconfig imx8mm_topeet_defconfig

修改configs/imx8mm_topeet_defconfig文件

# configs/imx8mm_topeet_defconfigCONFIG_TARGET_IMX8MM_EVK=y # 改為 CONFIG_TARGET_IMX8MM_TOPEET=yCONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx8mm-evk" # 改為 CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx8mm-topeet"CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=arch/arm/mach-imx/imx8m/imximage-8mm-lpddr4.cfg" # 改為，我們的開發板使用的是ddr4 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=arch/arm/mach-imx/imx8m/imximage-8mm-ddr4.cfg"CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="imx8mm-evk.dtb" # 改為 CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="imx8mm-topeet.dtb"

1.2 添加板級文件

同樣復制參考板的板級文件，在源碼目錄下執行下列命令創建我們自己板子的板級文件。

$ cd include/configs/ $ cp imx8mm_evk.h imx8mm_topeet.h$ cd ../../board/freescale/ $ cp -r imx8mm_evk imx8mm_topeet $ cd imx8mm_topeet/ $ mv imx8mm_evk.c imx8mm_topeet.c $ rm lpddr4_timing_4g.c lpddr4_timing.c

修改include/configs/imx8mm_topeet.h文件

// include/configs/imx8mm_topeet.h#ifndef __IMX8MM_EVK_H #define __IMX8MM_EVK_H // 改為 #ifndef __IMX8MM_TOPEET_H #define __IMX8MM_TOPEET_H/* 刪除注釋代碼，我們的開發板用的是PCA9450電源管理芯片，所以不考慮別的情況 #if defined(CONFIG_IMX8M_LPDDR4) && defined(CONFIG_TARGET_IMX8MM_EVK) */ #define CONFIG_POWER_PCA9450 /* 刪除注釋代碼 #else #define CONFIG_POWER_BD71837 #endif */#define JH_ROOT_DTB "imx8mm-evk-root.dtb" // 改為 #define JH_ROOT_DTB "imx8mm-topeet-root.dtb"/* 刪除注釋代碼，1為SD卡啟動，2為EMMC啟動，我們采用手動配置EMMC啟動 #ifdef CONFIG_TARGET_IMX8MM_DDR4_EVK #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 1 #else */ #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 2 /* 刪除注釋代碼 #endif */#include "imx8mm_evk_android.h" // 改為 #include "imx8mm_topeet_android.h"

修改board/freescale/imx8mm_topeet/imx8mm_topeet.c文件

// board/freescale/imx8mm_topeet/imx8mm_topeet.c// 下面函數修改為，將EVK改為TOPEET int board_late_init(void) {/* 此處代碼省略 */#ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIGenv_set("board_name", "TOPEET");env_set("board_rev", "iMX8MM"); #endifreturn 0; }

修改board/freescale/imx8mm_topeet/Kconfig文件為

if TARGET_IMX8MM_TOPEETconfig SYS_BOARDdefault "imx8mm_topeet"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "imx8mm_topeet"config IMX8M_1G_MEMORYbool "imx8m 1GB memory size"source "board/freescale/common/Kconfig"endif

修改board/freescale/imx8mm_topeet/MAINTAINERS文件為

i.MX8MM TOPEET BOARD M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com> S: Maintained F: board/freescale/imx8mm_topeet/ F: include/configs/imx8mm_topeet.h F: configs/imx8mm_topeet_defconfig

修改board/freescale/imx8mm_topeet/Makefile文件為

修改arch/arm/mach-imx/imx8m/Kconfig文件

config TARGET_PHYCORE_IMX8MPbool "PHYTEC PHYCORE i.MX8MP"select IMX8MPselect SUPPORT_SPLselect IMX8M_LPDDR4# 在這里添加下面代碼 config TARGET_IMX8MM_TOPEETbool "imx8mm DDR4 TOPEET board"select IMX8MMselect SUPPORT_SPLselect IMX8M_DDR4select FSL_CAAMselect FSL_BLOBselect MISCselect SPL_CRYPTO_SUPPORT if SPL# 在最后endif上面添加下面一行 source "board/freescale/imx8mm_topeet/Kconfig"

1.3 添加設備樹文件

復制參考板的設備樹文件，在源碼目錄下執行下列命令創建我們自己板子的設備樹文件。

$ cd arch/arm/dts/ $ cp imx8mm-evk.dts imx8mm-topeet.dts $ cp imx8mm-evk.dtsi imx8mm-topeet.dtsi $ cp imx8mm-evk-u-boot.dtsi imx8mm-topeet-u-boot.dtsi

修改arch/arm/dts/imx8mm-topeet.dts文件

// 文件arch/arm/dts/imx8mm-topeet.dts#include "imx8mm-evk.dtsi" // 改為 #include "imx8mm-topeet.dtsi"//根節點下的這兩個屬性改為 / {model = "NXP i.MX8MM TOPEET board";compatible = "fsl,imx8mm-topeet", "fsl,imx8mm"; };

修改arch/arm/dts/Makefile文件

dtb-$(CONFIG_ARCH_IMX8M) += \# 此處代碼省略imx8mn-ab2.dtb \#添加我們的板子imx8mm-topeet.dtb

2. 修改設備樹

添加完板子之后對uboot的修改主要就是修改設備樹，源碼基本不需要修改。

2.1 修改DDR

官方開發板和我們開發板最大的不同就是DDR類型的不同，官方開發板使用的是LPDDR4我們開發版使用的是DDR4，上面我們修改了配置文件中的CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=arch/arm/mach-imx/imx8m/imximage-8mm-ddr4.cfg"參數就完成了修改。

2.2 修改網卡

訊為i.MX8MM開發板使用的phy芯片和官方iMX8MM EVK開發板是同系列，只有設計上略有不同。訊為i.MX8MM開發板的phy芯片復位引腳接到了GPIO2_IO10上，所以要對phy配置復位引腳。

// 文件arch/arm/dts/imx8mm-topeet.dtsi&fec1 {mdio {ethphy0: ethernet-phy@0 {// 更改reset引腳屬性reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;};}; };&iomuxc {pinctrl_fec1: fec1grp {fsl,pins = </* MX8MM_IOMUXC_SAI2_RXC_GPIO4_IO22 0x19 */MX8MM_IOMUXC_SD1_RESET_B_GPIO2_IO10 0x19>;}; };

2.3 修改SD卡

訊為i.MX8MM開發板和官方iMX8MM EVK開發板SD卡，只有SD2_DET引腳不同。訊為i.MX8MM開發板SD2_DET引腳接到了GPIO2_IO12上，所以要對SD配置CD引腳。

// 文件arch/arm/dts/imx8mm-topeet.dtsi&usdhc2 {// 更改cd引腳屬性cd-gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; };&iomuxc {pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2grpgpiogrp {fsl,pins = </* MX8MM_IOMUXC_GPIO1_IO15_GPIO1_IO15 0x1c4 */MX8MM_IOMUXC_SD2_CD_B_GPIO2_IO12 0x1c4>;}; };

2.4 關閉屏幕和TypeC

因為我沒有屏幕，所以需要失能屏幕。

// 文件arch/arm/dts/imx8mm-topeet.dtsi&lcdif {status = "disabled"; };&mipi_dsi {status = "disabled"; };

板子沒有TypeC接口，直接關閉。

# configs/imx8mm_topeet_defconfigCONFIG_USB_TCPC=y # 改為 CONFIG_USB_TCPC=n

3. 編譯下載

編譯uboot前我們需要先編譯ATF，下載uboot編譯所需的文件。文章uboot的編譯目錄，為uboot源碼的根目錄。

3.1 編譯ATF

進入下載好的ATF源碼目錄，執行下列命令完成編譯。

$ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=imx8mm bl31

編譯完成可以看到在build/imx8mm/release下生成了我們需要的bl31.bin文件，將這個文件復制到uboot的編譯目錄下。

3.2 下載firmware-imx

執行下面命令，下載firmware-imx，獲取權限并執行獲取所需文件。

$ wget https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/firmware-imx-8.9.bin $ chmod +x firmware-imx-8.9.bin $ ./firmware-imx-8.9.bin

進入firmware-imx-8.9/firmware/ddr/synopsys目錄，將ddr4_dmem_1d.bin、ddr4_imem_1d.bin、ddr4_dmem_2d.bin和ddr4_imem_2d.bin四個文件復制到uboot的編譯目錄下。

3.3 編譯uboot

進入uboot源碼目錄，確保編譯所需文件都已復制。

執行下列命令，完成編譯。

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- imx8mm_topeet_defconfig $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ATF_LOAD_ADDR=0x920000 flash.bin -j12

編譯完成，生成flash.bin是帶有IVT的，可以燒寫。

3.4 下載驗證

使用uuu啟動uboot，將撥碼開關撥到串行下載模式，連接好串口和OTG。執行$ sudo uuu -b emmc flash.bin命令，進行下載。(注意：下載到SD卡使用$ sudo uuu -b sd flash.bin，但是CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM得選擇SD卡啟動)

下載完成后，設置啟動方式從EMMC啟動，重啟開發板。

將網線連接到路由器上，執行dhcp命令獲取ip地址，并ping服務器測試網絡正常。

4. 總結

uboot移植添加了很多板級文件，這些都不是重要的(其他芯片可能沒有這些)。修改設備樹是移植的重中之重，但是訊為i.MX8MM開發板和官方EVK開發板比較接近，所以修改比較簡單。本文僅供學習參考，如有問題歡迎指正。

移植源碼獲取：

git clone https://github.com/Sonboy97/uboot.git -b imx

總結

以上是生活随笔為你收集整理的iMX8MM u-boot2021.04移植的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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imx8mm