目錄

• 3D Object Model 三維物體模型
• • Creation創(chuàng)建
  • • • • 1.clear_object_model_3d
        • 2.copy_object_model_3d
        • 3. deserialize_object_model_3d
        • 4. gen_box_object_model_3d
        • 5. gen_cylinder_object_model_3d
        • 6. gen_empty_object_model_3d
        • 7. gen_object_model_3d_from_points
        • 8. gen_plane_object_model_3d
        • 9. gen_sphere_object_model_3d
        • 10. gen_sphere_object_model_3d_center
        • 11. read_object_model_3d
        • 12. serialize_object_model_3d
        • 13.set_object_model_3d_attrib
        • 14. set_object_model_3d_attrib_mod
        • 15. union_object_model_3d
        • 16.write_object_model_3d
  • Features測(cè)量
  • • • • 1. area_object_model_3d
        • 2. distance_object_model_3d
        • 3.get_object_model_3d_params
        • 4. max_diameter_object_model_3d
        • 5. moments_object_model_3d
        • 6. select_object_model_3d
        • 7. smallest_bounding_box_object_model_3d
        • 8. smallest_sphere_object_model_3d
        • 9. volume_object_model_3d_relative_to_plane
  • Segmentation篩選
  • • • • 1.fit_primitives_object_model_3d
        • 2. reduce_object_model_3d_by_view
        • 3.segment_object_model_3d
        • 4. select_points_object_model_3d
  • Transformations變換
  • • • • 1.affine_trans_object_model_3d
        • 2. connection_object_model_3d
        • 3. convex_hull_object_model_3d
        • 4. edges_object_model_3d
        • 5. fuse_object_model_3d
        • 6. intersect_plane_object_model_3d
        • 7. object_model_3d_to_xyz
        • 8.prepare_object_model_3d
        • 9.project_object_model_3d
        • 10. projective_trans_object_model_3d
        • 11. register_object_model_3d_global
        • 12.register_object_model_3d_pair
        • 13. render_object_model_3d
        • 14. rigid_trans_object_model_3d
        • 15. sample_object_model_3d
        • 16. simplify_object_model_3d
        • 17. smooth_object_model_3d
        • 18. surface_normals_object_model_3d
        • 19. triangulate_object_model_3d
        • 20. xyz_to_object_model_3d

3D Object Model 三維物體模型

Creation創(chuàng)建

1.clear_object_model_3d

功能：清除指定3D對(duì)象模型，釋放內(nèi)存空間。

2.copy_object_model_3d

功能：復(fù)制一個(gè)3D對(duì)象模型對(duì)象。

3. deserialize_object_model_3d

功能：反序列化三維對(duì)象模型。

4. gen_box_object_model_3d

功能：創(chuàng)建表示方框的三維對(duì)象模型。

5. gen_cylinder_object_model_3d

功能：創(chuàng)建表示圓柱體的三維對(duì)象模型。

6. gen_empty_object_model_3d

功能：創(chuàng)建一個(gè)空的三維對(duì)象模型。

7. gen_object_model_3d_from_points

功能：從一組三維點(diǎn)創(chuàng)建表示點(diǎn)云的三維對(duì)象模型。

8. gen_plane_object_model_3d

功能：創(chuàng)建表示平面的三維對(duì)象模型。

9. gen_sphere_object_model_3d

功能：創(chuàng)建表示球體的三維對(duì)象模型。

10. gen_sphere_object_model_3d_center

功能：創(chuàng)建表示X、Y、Z坐標(biāo)球體的三維對(duì)象模型。

11. read_object_model_3d

功能：從文件中讀取三維對(duì)象模型。

12. serialize_object_model_3d

功能：序列化三維對(duì)象模型。

13.set_object_model_3d_attrib

功能：設(shè)置三維對(duì)象模型的屬性。

14. set_object_model_3d_attrib_mod

功能：設(shè)置三維對(duì)象模型的屬性。

15. union_object_model_3d

功能：將多個(gè)三維對(duì)象模型組合到新的三維對(duì)象模型中。

16.write_object_model_3d

功能：保存一個(gè)3D對(duì)象模型。

Features測(cè)量

1. area_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型所有面的面積。

2. distance_object_model_3d

功能：計(jì)算一個(gè)三維對(duì)象模型的點(diǎn)到另一個(gè)三維對(duì)象模型的距離。

3.get_object_model_3d_params

功能：返回三維對(duì)象模型的屬性。

4. max_diameter_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型的最大直徑。

5. moments_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型的二階平均力矩或中心力矩。

6. select_object_model_3d

功能：根據(jù)全局特征從三維對(duì)象模型數(shù)組中選擇三維對(duì)象模型。

7. smallest_bounding_box_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型點(diǎn)周圍的最小邊界框。

8. smallest_sphere_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型點(diǎn)周圍的最小球體。

9. volume_object_model_3d_relative_to_plane

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型的體積。

Segmentation篩選

1.fit_primitives_object_model_3d

功能：常規(guī)的3D模型對(duì)應(yīng)立體數(shù)據(jù)點(diǎn)。

2. reduce_object_model_3d_by_view

功能：通過(guò)將三維對(duì)象模型投影到虛擬視圖并刪除給定區(qū)域之外的所有點(diǎn)，從該模型中刪除點(diǎn)。

3.segment_object_model_3d

功能：分割3D模型。

4. select_points_object_model_3d

功能：對(duì)三維對(duì)象模型的屬性應(yīng)用閾值。

Transformations變換

1.affine_trans_object_model_3d

功能：把一個(gè)任意有限3D變換用于一個(gè)3D目標(biāo)模型。

2. connection_object_model_3d

功能：確定三維對(duì)象模型的連接組件。

3. convex_hull_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型的凸面外殼。

4. edges_object_model_3d

功能：在三維對(duì)象模型中查找邊。

5. fuse_object_model_3d

功能：將三維對(duì)象模型融合到曲面中。

6. intersect_plane_object_model_3d

功能：將三維對(duì)象模型與平面相交。

7. object_model_3d_to_xyz

功能：將三維點(diǎn)從三維對(duì)象模型轉(zhuǎn)換為圖像。

8.prepare_object_model_3d

功能： 3D對(duì)象模型準(zhǔn)備執(zhí)行某一操作。

9.project_object_model_3d

功能：把一個(gè)3D對(duì)象模型的邊沿投影到圖像坐標(biāo)中。

10. projective_trans_object_model_3d

功能：對(duì)三維對(duì)象模型應(yīng)用任意投影三維轉(zhuǎn)換。

11. register_object_model_3d_global

功能：改進(jìn)基于重疊的三維對(duì)象模型之間的相對(duì)轉(zhuǎn)換。

12.register_object_model_3d_pair

功能：搜索兩個(gè)三維對(duì)象模型之間的轉(zhuǎn)換。

13. render_object_model_3d

功能：渲染三維對(duì)象模型以獲取圖像。

14. rigid_trans_object_model_3d

功能：將剛性三維變換應(yīng)用于三維對(duì)象模型。

15. sample_object_model_3d

功能：對(duì)三維對(duì)象模型進(jìn)行采樣。

16. simplify_object_model_3d

功能：簡(jiǎn)化三角形化的三維對(duì)象模型。

17. smooth_object_model_3d

功能：平滑三維對(duì)象模型的三維點(diǎn)。

18. surface_normals_object_model_3d

功能：計(jì)算三維對(duì)象模型的三維曲面法線。

19. triangulate_object_model_3d

功能：為三維對(duì)象模型創(chuàng)建曲面三角剖分。

20. xyz_to_object_model_3d

功能：將三維點(diǎn)從圖像轉(zhuǎn)換為三維對(duì)象模型。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halcon 3D Object Model 三维物体模型算子，持续更新的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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