Waitendmove()和$Waitendmove()使用心得
這是兩個部分，程序運行部分和運動堆棧部分，waitendmove是兩個部分進行交互的一個函數。
一般情況下waitendmove()速度會降到0，相當于blend等于off.

代碼：

begincls()userPage()title("測試WaitEndMove函數")resetMotion()mNomSpeed.tvel=500$setBoxcarFreq(10,10)wait(isPowered())//往前三秒movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,0)put("往前0.9秒開始計時")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)$waitEndMove(-0.9)delay(1)gotoxy(0,1)put("先前0.9秒運行結束："+toString(".3",clock()-l_nNum))//正常movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,2)put("開始計時")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()delay(1)gotoxy(0,3)put("運行結束："+toString(".3",clock()-l_nNum))//往后三秒movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)waitEndMove()gotoxy(0,4)put("往后0.9秒開始計時")l_nNum=clock()movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)$waitEndMove(0.9)delay(1)gotoxy(0,5)put("往后0.9秒運行結束："+toString(".3",clock()-l_nNum))end

　

效果：

?

說明：
1.waitendmove(num time) 時間單位是秒。
2.通過時間來控制而非通過moveid來控制。
3.時間的值與boxcar相關。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Val编程-特殊函数使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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