??????? DeviceNet是一種低成本的通訊總線鏈接，具有開放現場網絡標準，規范和協議都是開放的。DeviceNet將控制和數據融合在一起，信息具有數據標識區，網絡利用標識區進行優先級仲裁，可以高效傳送I/O數據。

??????? DeviceNet有兩種不同類型的消息：I/O消息和顯式消息（Explicit Message）。顯式消息用于兩個設備間點對點消息傳遞，是典型的請求/響應方式，常用于設備主參數、節點的配置、故障診斷數據等。

?????? 顯式消息可以在不同公司的設備間進行通信，I/O消息適用于實時性要求較高和面向控制的數據。遠程I/O通信功能使得在從單元和安裝主單元的CPU之間能自動地傳送I/O數據，對于需要位數據又需要信息數據交換的應用，非常適合采用DeviceNet網絡。

??? DeviceNet 定義了兩種類型的報文：顯式信息報文、I/O信息報文。

??? I/O信息報文用于在 DeviceNet 網絡中傳輸應用和過程數據。相關的I/O數據總是從一個生產應用傳輸到多個消費應用。

??? I/O報文通常使用高優先級的報文標識符，連接標識符提供了I/O報文的相關信息。

??? I/O報文傳送通過I/O信息連接對象來實現。在I/O報文被傳輸之前，I/O信息連接對象必須已經建立。

??? I/O信息報文格式的最重要的特性是完全利用了CAN數據場來傳輸過程數據。連接的端點通過CAN報文標識符來識別過程數據的重要性。每個I/O報文使用1個CAN標識符。

??? 顯式信息報文用于DeviceNet網絡中兩個設備之間的一般性數據交換。顯式報文通常使用低優先級的報文標識符。顯式報文為點對點傳送，采用典型的請求/響應通訊模式，通常用于設備配置、故障診斷。顯式報文傳送通過顯式信息連接對象來實現，在設備中建立顯式信息連接對象。顯式報文請求指明了對象、實例和屬性，以及所要調用的特定分類服務，并由報文路由對象傳遞到相應的對象。

??? 顯式信息報文格式最重要的特性是

??? CAN標識符場的任何一部分都不用于顯式報文傳輸協議。所有協議都包含在CAN數據場當中。

??? CAN標識符場用作連接ID。設備之間的每個顯式連接通道需要2個CAN標識符，一個用于請求報文，另一個用于響應報文。標識符在連接建立時確定。

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總結

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