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? ? ? ? 當(dāng) WESTFLEISCH 注冊合作社考慮在 Coesfeld 肉類加工中心內(nèi)自動化原有的人工屠宰設(shè)備過程時(shí)，首先在“剔除直腸”及“切開盆腔骨及腹部”兩個流程中測試使用了兩臺庫卡機(jī)器人。在此過程中，機(jī)器人主要以它工作的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益說服了使用者。

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實(shí)施措施/解決方案
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? ? ? ? 測試成功以后，WESTFLEISCH 公司就在其生產(chǎn)線中集成了庫卡六軸機(jī)器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺。機(jī)器人都用衛(wèi)生護(hù)罩來防止潮濕、不潔及清潔劑的侵害。機(jī)器人、Banss 公司提供的三維激光測量系統(tǒng)以及一個 PC 評估軟件和一個由庫卡提供的輸送器軟件共同構(gòu)成了自動化解決方案的核心。
? ? ? ? ?一臺懸掛式輸送器將屠宰后除臟的畜體以每秒鐘 170 mm 的速度持續(xù)不斷地駛過屠宰生產(chǎn)線。由于機(jī)器人必須能跟上此速度，所以通過輸送器軟件機(jī)器人與輸送器的運(yùn)行同起來。與此同時(shí)，三維激光測量系統(tǒng)精確測得有關(guān)整個畜體表面的數(shù)據(jù)。由于每個畜體的大小及重量不同，并且有其他的解剖學(xué)上的特征，所以進(jìn)行測量是非常必要的。由此而得出的坐標(biāo)將通過 PC 評估軟件傳送到機(jī)器人控制系統(tǒng)，該軟件可為每個畜體確定各自的切割數(shù)據(jù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上計(jì)算出相應(yīng)的機(jī)器人軌道。然后，生產(chǎn)線上的
第一臺、裝備有一個雙鉤環(huán)的機(jī)器人 KR 30 在固定的位置切下畜體的前蹄。另一臺 KR 30 懸掛安裝在天花板上，它將用直腸切除器將直腸剔除。在重新進(jìn)行三維激光測量之后，一臺懸掛安裝并裝備有切肉刀的 KR 60 將每個畜體的盆腔骨切斷并對其腹部進(jìn)行預(yù)切。另一臺 KR 60 則用一個圓盤刀打開畜體的腹腔和胸腔。并將胸骨從中間完整精確地截?cái)唷?
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系統(tǒng)部件/合同范圍
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庫卡機(jī)器人 KR 30 及 KR 60 各兩臺
?以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有通用的視窗操作界面的控制面板
?三維激光測量系統(tǒng)
PC 評估軟件
輸送器軟件
工具：雙鉤環(huán)、直腸切除器、切肉刀、圓盤刀
機(jī)器人編程
機(jī)器人的衛(wèi)生護(hù)罩
懸掛輸送器
投入運(yùn)行
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由 Biedenkopf 的 Banss 屠宰及輸送技術(shù)有限公司提供。
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結(jié)果/成效
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更佳的經(jīng)濟(jì)效益
WESTFLEISCH 公司可降低加工每頭豬的人工費(fèi)用。與人工切割相比，使用直腸切除器得到的內(nèi)臟增多了百分之五。由于無法向大多數(shù)的客戶銷售整塊的胸骨，所以從中間切斷胸骨也成為了一種優(yōu)勢，而這種技術(shù)只有機(jī)器人能夠掌握。除此之外，與屠宰行業(yè)內(nèi)的通常情況相比，機(jī)器人較長的維護(hù)周期也可明顯縮短回報(bào)期。另外，刀具的使用壽命也明顯提高。直腸切除器可用于 35000 個以上的畜體，雙鉤環(huán)及切斷盆腔骨切刀可用于切割約 200000 個畜體。甚至圓盤的使用壽命也明顯超過了 35000 個畜體。
改善了衛(wèi)生條件
機(jī)器人保證了無菌環(huán)境，因?yàn)樗牡毒咴诿總€工作步驟之后都會經(jīng)過 82 度熱水滅菌處理。
生產(chǎn)運(yùn)行過程實(shí)現(xiàn)了自動化
機(jī)器人空間要求很小且安裝靈活性非常高，它可以安裝在地面、天花板及墻壁上，因此機(jī)器人可以在生產(chǎn)運(yùn)行過程中進(jìn)行安裝。也就是說無需停止生產(chǎn)。
可用性高
機(jī)器人可達(dá)到近百分之百的可用性。保養(yǎng)周期大于 10000 個運(yùn)行小時(shí)。另外，機(jī)器人的可用性對于整個設(shè)備都起到了積極的作用。因?yàn)檩斔推骺稍跈C(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)的情況下繼續(xù)運(yùn)行。此時(shí)該項(xiàng)工作就由一名工作人員進(jìn)行。而在使用其他技術(shù)的情況下，這是非常困難或甚至不可思議的。
保住了工作位置
WESTFLEISCH 公司內(nèi)無人因?yàn)槭褂昧俗詣踊O(shè)而丟掉了工作。該公司以壯大并增加了在其他的領(lǐng)域的人員投入。除此之外，WESTFLEISCH 公司還因采用了自動化設(shè)備避免了將工作位置轉(zhuǎn)移到外國的情況。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人实现屠宰自动化的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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