P2*Server:當ECU發送NRC 0x78（Pending）以后，如果在P2*Server時間內沒有positive回應，將回應NRC 0x7F。

比如Tester發送02 02驗證軟件是否valid，ECU回應NRC 0x78以后；ECU一直在做別的事情，比如發送debug信息等，導致沒有及時回復驗證結果；超過P2*Server時間后，ECU將回應NRC 0x7F。

P2*Server在ECU回應10 01的時候，已經將該值發送給了tester。

S3 Server:如果ECU在非默認會話時，比如programming session，tester發送3E 00 或者3E 80 維持ECU在非默認會話。如果在Tester端S3server這個時間內，比如說5000毫秒時間內，都沒有給ECU發送任何診斷請求報文，那么ECU就會從非默認會話跳轉到默認會話。如果ECU處于解鎖狀態，也會從解鎖狀態跳轉到鎖定狀態（UDS建議S3時間5000 ms）

S3client:?Tester的定時參數，客戶端為將ECU保持在非默認會話狀態，兩個連續的0x3E?TesterPresent請求報文的間隔時間。通常取4000ms。

對于radar，10 02的時候，BM不會觸發PORST；但是在11 01/S3 time out的時候，BM 會觸發PORST;

對于dasy，10 02的時候，BM 不會觸發PORST；在11 01/S3 time out的時候，BM 也不會觸發PORST；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS协议的项目应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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