• UDS協議
  • UDS應用層協議解讀（上）
    • ISO 15765-3主要包含以下內容
      • 應用層時間參數
        • P2CAN_Client
        • P2*CAN_Client
        • P2CAN_Server
        • P2*CAN_Server
        • P3CAN_Client_Phys
        • P3CAN_Client_Func
      • 會話層時間參數
        • S3Client
          • 當ECU處于非默認會話模式時，test端會周期性地向ECU端發送診斷設備在線的請求，使ECU端保持在非默認會話模式下，不至于S3Server?timeout的發生
        • S3Server
          • 會話模式
            • 默認會話模式
            • 非默認會話模式
    • ISO 14229-1主要包含以下內容
      • 服務響應碼實裝規則
        • ECU響應碼實裝規則
          • 物理尋址帶sub-function的請求
          • 物理尋址不帶sub-function的請求
          • 功能尋址帶sub-function的請求
          • 功能尋址不帶sub-function的請求
      • 子功能參數結構
      • 診斷服務

      • DTC狀態
  • ISO 14229-1
    • 概述
      • 定義診斷系統的通用需求
        • 與數據鏈路無關的診斷服務
    • 應用層接口服務
      • 應用層服務概述
        • 服務原語
          • 請求request
          • 請求_確認req_confirm
          • 指示indication
          • 響應response
          • 響應_確認rsp_confirm
          • 確認confirm
        • 有確認服務
        • 無確認服務
      • 應用層接口服務
        • 車輛系統需求
          • 客戶（Tester）和服務器（ECU）統一編址
          • 每一個Tester和ECU的地址是唯一的
          • RA（遠程地址）獨立分配
    • 應用層協議
      • A_SDU——應用層服務數據單元
      • A_PDU——應用層協議數據單元
        • 請求A_PDU
          • 子功能參數$Level（LEV_）的定義
            • 1字節數據
            • Bit7——禁止肯定響應指示位
            • Bit6-0——子功能參數值（0x00~0x7F）
        • 否定A_PDU
          • 否定響應碼NRC_
            • SNS——服務器不支持客戶端請求的診斷服務
            • SFNS——服務器不支持客戶端請求服務的子功能
            • IMLOIF——請求報文的數據長度（或者格式）不符合標準
            • ROOR——請求超出范圍
            • RCRRP
              • 服務器正忙，暫時無法處理客戶端發出的請求
      • A_PCI——應用層協議控制信息
        • 兩種不同的格式（由服務原語和Result參數決定）
          • A_PCI(SI)
          • A_PCI(NR_SI,SI)
          • 服務標識符SI
            • 請求服務標識符SI
            • 肯定響應服務標識符SI
            • 否定響應服務標識符SI
      • A_PUD=A_PCI+A_SDU
      • 服務響應的執行規則
        • 對帶子功能參數的請求消息的響應
          • 對物理尋址的客戶端請求消息的
          • 對功能尋址的客戶端請求消息
        • 對不帶子功能參數的請求消息的響應
          • 對物理尋址的客戶端請求消息
          • 對功能尋址的客戶端請求消息
    • 各功能單元診斷服務
      • 診斷和通信管理功能單元
        • 診斷和通信管理
          • DiagnosticSessionControl (0x10)服務
            • 用于使能服務器中不同的診斷會話
              • 診斷會話
                • 默認會話模式
                • 非默認會話模式
                • 編程模式
                • 擴展模式
              • 不同的診斷會話具有
                • 不同的功能
                • 不同的定時參數
                • 受到不同的安全訪問保護
            • 請求報文
            • 肯定響應
            • 診斷會話模式的狀態轉移圖

          • DiagnosticSessionControl (10hex)服務
            • diagnosticSession Type子功能參數
            • 不同會話所允許的診斷服務
            • 支持的否定響應碼
              • 0x12
                • 不支持請求服務的子功能
              • 0x13
                • 請求報文的數據長度(或者格式)不符合標準
              • 0x22
                • 條件不滿足
          • SecurityAccess（0x27）服務
            • 安全訪問過程的本質
              • 提供保護機制
            • 請求——requestSeed和sendKey子功能
            • 子功能securityAccess Type
            • 肯定響應
            • 支持的否定響應碼
              • 0x12
                • 不支持請求服務的子功能
              • 0x13
                • 請求報文的數據長度(或者格式)不符合標準
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x24
                • 請求順序錯誤
              • 0x31
                • 請求超出范圍
              • 0x35
                • 無效密鑰
              • 0x36
                • 嘗試次數超限
              • 0x37
                • 延遲時間未到
          • CommunicationControl（0x28）服務
            • 用于打開/關閉服務器對非診斷消息的發送和/或接收
            • 請求
            • 子功能controlType
            • 肯定響應
            • 支持的否定響應碼
              • 0x12
                • 不支持請求服務的子功能
              • 0x13
                • 請求報文的數據長度(或者格式)不符合標準
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x31
                • 請求超出范圍
          • TesterPresent（0x3E服務）
            • 用于向服務器指示診斷儀仍然連接在網絡上，先前激活的特定診斷服務和/或通信功能仍然保持激活狀態
            • 周期性發送
            • 請求
            • 肯定響應
            • 支持的否定響應碼
              • 0x12
                • 不支持請求服務的子功能
              • 0x13
                • 請求報文的數據長度（或格式）不符合標準
          • LinkControl（0x87）服務
            • 請求
            • 子功能linkControlType
            • 肯定響應
            • 支持的否定響應碼
              • 0x12
                • 不支持請求服務的子功能
              • 0x13
                • 請求報文的數據長度(或者格式)不符合標準
              • 0x22
                • 條件不滿足
              • 0x24
                • 請求順序錯誤
              • 0x31
                • 請求超出范圍
          • 其他服務介紹

      • 數據傳輸功能單元
        • ReadDataByldentifier（0x22）服務
          • 客戶端請求讀取由數據標識符識別的某個記錄的當前值
        • ReadMemoryByAddress（0x23）服務
          • 客戶端請求讀取指定存儲器范圍數據的當前值
        • ReadScalingDataByIdentifier（0x24）服務
          • 客戶端請求讀取由數據標識符識別的某個記錄的定標信息
        • ReadDataByPeriodicldentifier（0x2A）服務
          • 客戶端請求周期性傳輸服務器中的數據
        • DynamicallyDefineDataIdentifier（0x2c）服務
          • 客戶端請求動態定義由ReadDataByldentifier服務讀取的數據標識符
          • 通過現有的DID或存儲器地址定義新的DID
          • 功能強大
          • 實現復雜
        • WriteDataByIdentifier（0x2E）服務
          • 客戶端請求寫入由數據標識符指定的某個記錄
        • WriteMemoryByAddress（x3D）服務
          • 客戶端請求將數據寫入到指定存儲器范圍內
      • 傳輸儲存的數據功能單元
        • ReadDTCInformation（0x19）服務
        • ClearDiagnosticInformation（0x14）服務
      • 輸入輸出控制功能單元
        • InputOutputControlByldentifier（0x2F）服務
          • 用于替換服務器輸入信號的值或內部功能
          • 控制電子系統的某個輸出（執行器）
      • 遠程激活例程功能單元
        • RoutineControl（0x31）服務
          • 用于遠程請求啟動、停止某個例程或請求例程的執行結果
      • 上傳下載功能單元
        • RequestDownload（0x34）服務
        • RequestUpload（0x35）服務
        • TransferData（0x36）服務
        • RequestTransferExit（0x37）服務
  • UDS診斷入門
    • 肯定響應[SID+0x40]
    • 否定響應7F+SID+NRC
    • 7種重要的服務
      • $10Diagnostic Session Control（診斷會話）
      • $14 Clear Diagnostic Information（清除診斷信息）
      • $19 Read DTC Information
      • $22 Read Data By Identifier（通過ID讀數據）
      • $27 Security Access（安全訪問）
      • $2EWrite Data By Identifier（通過ID寫數據）
      • $3E Tester Present（待機握手）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UDS协议（史上最全）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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