概念

此函數用于顯示3d模型。該函數功能很多，包括設置位姿，顏色，鼠標翻轉、縮放、平移，選擇和取消選擇目標，降低鼠標靈敏度，切換檢查模式等。

參數

visualize_object_model_3d( : : WindowHandle, ObjectModel3D, CamParam, PoseIn, GenParamName, GenParamValue, Title, Label, Information : PoseOut)
WindowHandle：窗體標識符。
ObjectModel3D：3d模型。
CamParam：相機參數，例如：StartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]
PoseIn：起始位姿。
GenParamName：參數名稱，用于各個功能模塊的調用，可隨意選擇。包括以下參數：‘alpha’, ‘attribute’, ‘color’, ‘colored’, ‘disp_background’, ‘disp_lines’, ‘disp_normals’, ‘disp_pose’, ‘inspection_mode’, ‘intensity’, ‘intensity_red’, ‘intensity_green’, ‘intensity_blue’, ‘light_position’, ‘light_ambient’, ‘light_diffuse’, ‘line_color’, ‘line_width’, ‘lut’, ‘max_num_selectable_models’, ‘normal_color’, ‘poi

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總結

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