1、室外無人機GPS的作用

1）記錄實時無人機起飛點與當(dāng)前飛行無人機的絕對位置關(guān)系，顯示當(dāng)面無人機離起飛點的真實距離

2）做室外無人機懸停的功能，使用GPS當(dāng)前點與懸停點GPS經(jīng)緯度做對比

3）無人機上層應(yīng)用，像汽車的導(dǎo)航一樣，無人機在天上進(jìn)行導(dǎo)航

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2、視覺和激光傳感器）SLAM 做室內(nèi)GPS作用

1）記錄實時無人機起飛點與當(dāng)前飛行無人機的絕對位置關(guān)系，顯示當(dāng)面無人機離起飛點的真實距離

2）做室內(nèi)無人機懸停的功能，使用無人機slam系統(tǒng)計算的位置

i>在有地圖的情況下，也能給出無人機實時距離起飛點的經(jīng)緯度坐標(biāo)

ii>在沒有地圖的情況下，只能給無人機實時距離起飛點的投影位置，來判斷無人機的位置與懸停點比較是否有移動

iii>大疆在室內(nèi)使用（視覺和激光傳感器）SLAM 做與GPS、IMU融合的時候，無人機SLAM系統(tǒng)應(yīng)該不是記錄實時離起飛點的位置關(guān)系，記錄的是離懸停點的位置關(guān)系，先將無人機此刻的GPS獲取到，融入到無人機slam系統(tǒng)中；使用GPS ?+ 無人機slam系統(tǒng) 融合后的相對起飛點的位置關(guān)系，來產(chǎn)生懸停點的基準(zhǔn)位置；再使用控制算法不停的修正無人機的懸停位置

3）沒有室內(nèi)地圖的話，無人機做不了導(dǎo)航，只能做相對起飛點的定位

有地圖的話，也可以做想汽車的導(dǎo)航一樣，無人機在室內(nèi)可以到達(dá)任意點位置

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的（视觉和激光传感器）SLAM 做室内GPS与室外真实GPS在无人机上的对比的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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