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编程问答

Open3D 欧式聚类

發(fā)布時(shí)間:2023/12/10 编程问答 34 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 Open3D 欧式聚类 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

文章目錄

  • 一、簡(jiǎn)介
  • 二、實(shí)現(xiàn)代碼
  • 三、實(shí)現(xiàn)效果
  • 參考資料

一、簡(jiǎn)介

歐式聚類(lèi)是一種較為經(jīng)典的聚類(lèi)方式,它的原理與DBSCAN有些相似,也是屬于一種基于密度和距離的聚類(lèi)方法,其算法過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單,主要有以下幾個(gè)步驟:
(1)從任意一點(diǎn)(種子點(diǎn))出發(fā),搜索其周?chē)徑c(diǎn),那么此時(shí)認(rèn)為這些點(diǎn)應(yīng)同屬一類(lèi),并對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行類(lèi)別標(biāo)記。
(2)將鄰近點(diǎn)作為新的種子點(diǎn),重復(fù)(1)中的過(guò)程,直至搜索不到鄰近點(diǎn)為止,則此時(shí)被找到的這些點(diǎn)被認(rèn)為為一類(lèi)。
(3)找到下一個(gè)沒(méi)有被標(biāo)記的點(diǎn),重復(fù)(1)(2)的過(guò)程,直至所有點(diǎn)均被搜索標(biāo)記過(guò),則算法結(jié)束。

因?yàn)镺pen3D中沒(méi)有找到歐式聚類(lèi)"_",所以這里特意實(shí)現(xiàn)一下以便后續(xù)的使用。

二、實(shí)現(xiàn)代碼

#define

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Open3D 欧式聚类的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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