SPIKE Prime科創(chuàng)套裝 篇四：樂高教育SPIKE Prime入門編程和搭建活動教學(xué)

2021-01-30 22:42:17

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創(chuàng)作立場聲明：本人為網(wǎng)易有道員工，有道是樂高教育中國合作伙伴。所以本人有機(jī)會學(xué)到一些樂高教育專業(yè)知識。然而我不是社會上的樂高機(jī)器人教師，更多是站在然而一個小學(xué)男孩的父親角度來看待樂高教育的產(chǎn)品。每個人站在不同立場，內(nèi)容就會有所偏重，客觀與否還請大家指正，期待深入探討交流。

之前文章熟悉了SPIKE Prime開箱、零件收納、基本硬件認(rèn)識、軟件安裝和認(rèn)識之后，我們開始入門課程

第一課：創(chuàng)建樂高表情符號。

通過創(chuàng)建樂高表情符號，我們學(xué)習(xí)樂高教育SPIKE Prime基本的硬件連接，編程，讓模型響應(yīng)程序。

首先，當(dāng)初次使用SPIKE Prime時，我們需要使用數(shù)據(jù)線連接SPIKE Prime的智能集線器到電腦，運(yùn)行軟件后，軟件會提升“更新智能集線器的操作系統(tǒng)”。請依照軟件指示進(jìn)行更新。

更新完成后，我們開始我們的學(xué)習(xí)

首先，在軟件的首頁選擇開始

進(jìn)入入門頁面。在入門頁面中選擇“1，從這里開始 創(chuàng)建樂高表情符號”

進(jìn)入課程頁面，第一課中會有指引，告訴我們，要為智能集線器創(chuàng)建一個小程序。

裝好電池(最最入門的步驟了)

點(diǎn)擊圖標(biāo)，連接智能集線器

可選數(shù)據(jù)線連接方式

或藍(lán)牙連接方式

按照指示，拖動程序積木塊“當(dāng)程序啟動時”

拖動“點(diǎn)亮笑臉”

拖動“播放警笛聲”，我們的程序就完成啦

點(diǎn)擊右下角，運(yùn)行程序

恭喜你，完成了SPIKE Prime科創(chuàng)套裝的第一次編程。

有興趣的話，來試著做個不同的有趣表情吧。

第二課，學(xué)習(xí)傳感器和電機(jī)的作用。

這節(jié)課，我們學(xué)習(xí)SPIKE Prime的電機(jī)和傳感器的使用，通過程序讓他們運(yùn)行起來。

圖文版：

首先，在軟件的首頁選擇開始

進(jìn)入入門頁面。在入門頁面中選擇“2，電機(jī)和傳感器”

進(jìn)入課程編程頁面，右側(cè)是課程的指引介紹

依照指引，打開搭建手冊，完成傳感器和電機(jī)的搭建。

1，電機(jī)的運(yùn)動控制：

我們可以通過程序，對SPIKE Prime所連接的電機(jī)進(jìn)行編程控制。

完成搭建后，進(jìn)入下一頁，將大型電機(jī)連接至端口C。

可以看到，這里已經(jīng)有預(yù)設(shè)的程序，直接運(yùn)行就好：

當(dāng)程序啟動時——設(shè)置電機(jī)速度——設(shè)置電機(jī)運(yùn)動圈數(shù)

可以在這里嘗試修改電機(jī)參數(shù)，比如設(shè)置速度為20%，設(shè)置轉(zhuǎn)動1圈，或選擇轉(zhuǎn)動多少度、多少秒。運(yùn)行一下看看修改后的結(jié)果吧。

2，壓力傳感器對電機(jī)的控制

SPIKE Prime的壓力傳感器可以感受按壓、或測量0-10N的壓力。這里我們通過按壓信號的輸入來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。

然后我們把壓力傳感器連接至端口B

這是個并行程序鏈：

當(dāng)壓力傳感器被按壓——設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速——啟動電機(jī)

當(dāng)壓力傳感器被松開——關(guān)閉電機(jī)

運(yùn)行一下看看吧

3，超聲距離傳感器

SPIKE Prime超聲距離傳感器可以測量物體離傳感器的距離，我們用距離的輸入判斷來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。

這個程序可以教給我們，超聲距離傳感器的作用。

4，顏色傳感器

SPIKE Prime的顏色傳感器可測量多種顏色，也可測量反射光。很多有趣的機(jī)器人巡線任務(wù)都要靠顏色傳感器來完成。

這里的程序?yàn)?#xff0c;當(dāng)顏色傳感器看到不太顏色，啟動不同的電機(jī)。

6，陀螺儀

陀螺儀內(nèi)置在SPIKE Prime的智能集線器內(nèi)，通過陀螺儀，可以測量智能集線器的x-y-z三個方向的傾斜度。如果用Python編程還可以讀取陀螺儀在三個方向的加速度。

這個示范程序中，我們來學(xué)習(xí)使用陀螺儀的基本控制。

好了，通過這個系列的活動，小朋友們應(yīng)該對SPIKE Prime的電機(jī)和傳感器有了基本的認(rèn)識了。后面我們來搭個有趣的模型動起來吧。

第三課，搭建活動模型，一個跳跳蟲。

這節(jié)課我們來讓模型動起來，做一個有趣的跳跳蟲。

圖文版

首先，在軟件的首頁選擇開始

進(jìn)入入門頁面。在入門頁面中選擇“3,，讓模型動起來，搭建一只跳跳蟲”

依照課程指引，進(jìn)入搭建頁面

搭建完成后，我們進(jìn)入下一頁編程頁面。

相對之前的藍(lán)色電機(jī)模塊，粉色程序塊為運(yùn)動模塊，我們設(shè)置好運(yùn)動電機(jī)后，就可以兩個電機(jī)協(xié)同工作。運(yùn)行一下程序看看吧：

如何讓跳跳蟲跳過50cm的距離呢？我們要來修改程序參數(shù)了。可能沒法一次就成功，我們要不斷嘗試，不斷優(yōu)化。

可以設(shè)置運(yùn)動時間，也可以設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)或度數(shù)等。大家來試試吧。

我們還可以做一些有趣的實(shí)驗(yàn)，比如，更快的電機(jī)速度能夠讓跳跳蟲跳的更快嗎？如果我設(shè)置成70%的速度，會怎樣？

我們可以找到讓跳跳蟲跳的最快的程序。

我們還可以來優(yōu)化跳跳蟲的腿，更長的腿會跳的更快嗎？什么樣的腿可以爬過更多障礙？

小朋友們來試試看吧。

好了，完成三個入門活動，大家對SPIKE Prime有基本的了解了，我們可以進(jìn)入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)單元，或創(chuàng)建自己的小發(fā)明了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的乐高spike python_SPIKE Prime科创套装 篇四：乐高教育SPIKE Prime入门编程和搭建活动教学...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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