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如何為LEGO MINDSTORMS EV3打造MindCub3r

注意：此網頁上的圖像是指MindCub3r的家庭版本，因此如果使用教育變體，可能會有細微的差異。

下載說明和軟件:(右鍵點擊“Save link as ...”)

建設指令v1.0(主頁31313)：下載

建設指令v1.1(教育套45544 + 45560)：下載

EV3顏色傳感器RGB塊v1.00：見這里

EV3計劃：見這里

1.說明

MindCub3r是一個機器人，可以從一個單一的樂高頭腦風暴EV3家庭設置(31313)或從EV3教育核心和擴展集(45544 + 45560)，以解決眾所周知的魔方魔方。

所有的MindCub3r軟件版本都可以使用v1.06H(主頁)和v1.06E(教育版)以后的樂高EV3固件版本。建議EV3固件始終更新為LEGO發布的最新版本。

仔細按照構建說明(主頁)或構建說明(教育)構建機器人，然后下載并安裝下述軟件。

MindCub3r軟件由三個主要部分組成：

一個項目文件：MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3，包含使用標準LEGO MINDSTORMS EV3圖形化編程環境創建的電機和傳感器控制程序

一個可執行程序：mc3solver-v2p1.rtf，由C ++編譯，實現了一個高效的求解算法，比NXT MindCuber變種找到更短的解決方案

EV3應用程序：“MC3 Solver v2p1”，用于啟動mc3solver-v2p1.rtf程序

主程序和mc3solver-v2p1.rtf可執行程序通過EV3上的共享文件相互通信。

注意：版本v2p1使用.rtf擴展名，使用標準的LEGO MINDSTORMS EV3軟件來下載文件。 .rtf擴展名旨在用于包含文本的文件，所以如果可執行程序是解決方案。請不要試圖用文本編輯器打開這個文件。

MindCub3r在RGB模式下使用EV3顏色傳感器，使其能夠測量標準LEGO MINDSTORMS EV3軟件提供的標準顏色模式無法識別的顏色。顏色傳感器RGB塊必須導入樂高MINDSTORMS EV3軟件以支持此模式。

2.軟件

注意：要使用下面的下載鏈接：

在Windows上 - 右鍵點擊鏈接

在Mac上 - 按住Ctrl(ctrl)鍵的同時單擊鏈接

從彈出式菜單中選擇以下選項之一：

保存鏈接為...

將目標另存為...

下載鏈接文件為...

然后在您的計算機上選擇一個文件夾來保存文件。

2.1安裝顏色傳感器RGB塊

將ColorSensorRGBzip-v1.00.zip下載到您的計算機上。

從此存檔中提取文件。

在運行Windows的計算機上，在Windows資源管理器中找到該文件，單擊鼠標右鍵并選擇全部提取...

這個檔案包含：

帶有ColorSensorRGB塊的ColorSensorRGB-v1.00.ev3b文件。

啟動樂高MINDSTORMS EV3軟件并創建一個新的空白項目。

選擇工具菜單，然后阻止導入。

在“塊導入和導出”對話框中，選擇“瀏覽”。

在您的計算機上找到文件ColorSensorRGB-v1.00.ev3b并打開它。

從選擇要導入的塊中選擇ColorSensorRGB-v1.00.ev3b，然后選擇導入。

要完成安裝，請關閉對話框并退出樂高MINDSTORMS EV3軟件。

2.2下載MindCub3r程序

將相應的文件下載到您的計算機上：

下載MindCub3r-v2p1.zip(本機31313)

下載MindCub3r-Ed-v2p1.zip(教育套45544 + 45560)

注意：以前的版本在這里仍然可用

從該存檔中提取所有文件。

在運行Windows的計算機上，在Windows資源管理器中找到該文件，單擊鼠標右鍵并選擇全部提取...

這個檔案包含：

MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3項目文件與主程序

mc3solver-v2p1.rtf可執行程序

安裝MC3-v2p1.rbf安裝應用程序以啟動mc3solver-v2p1.rtf

啟動樂高MINDSTORMS EV3軟件并選擇文件菜單，然后選擇打開項目。

找到MindCub3r-v2p1.ev3或MindCub3r-Ed-v2p1.ev3項目文件并打開它。

將MindCub3r程序下載到EV3(但不要運行)。

選擇工具菜單，然后選擇內存瀏覽器。

如果在EV3中有一個micro-SD卡，選擇Brick(或SD卡)，然后在Projects文件夾中找到并選擇MindCub3r-v2p1或MindCub3r-Ed-v2p1，然后選擇Download。

找到從MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的計算機上的文件夾。選擇mc3solver-v2p1.rtf并打開以將此程序下載到EV3。

從內存瀏覽器對話框中再次選擇下載。

找到從MindCub3r-v2p1.zip或MindCub3r-Ed-v2p1.zip中提取文件的計算機上的文件夾。選擇InstallMC3-v2p1.rbf并打開以將此文件下載到EV3。

關閉內存瀏覽器對話框。

2.3安裝MC3求解器應用程序

總結

以上是生活随笔為你收集整理的乐高魔方机器人编程及图纸_乐高解魔方机器人的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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