之前寫過一篇3.0.35內核移植關于TSC2007觸摸屏驅動移植的文章。里面對TSC2007.c驅動程序的分析比較清晰，點擊鏈接查看：點擊鏈接查看

本篇文章，主要記錄在4.1.15內核移植的過程中，對于TSC2007設備的添加，需要如何添加設備樹信息。

1、TSC2007硬件原理圖分析

先看相關原理圖：

tsc2007控制器芯片的原理圖。

由tsc2007芯片原圖與核心板相關連接的引腳知：

• 觸摸屏與CPU通過I2C總線進行數據傳輸，且為I2C3
• I2C3有兩條線，SCL與SDA，分別于核心板的GPIO_3與GPIO_6連接
• 中斷引腳為GPIO6_IO7，與核心板的連接為NAND_CLE系列引腳

2、TSC2007設備樹的添加

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，該文件是與具體外設相關的文件

在i2c3節點下：

&i2c3 {clock-frequency = <100000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;status = "okay";//添加tsc2007@48 {compatible = "ti,tsc2007";reg = <0x48>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;interrupt-parent = <&gpio6>;interrupts = <0x7 0x8>;gpios = <&gpio6 7 0>;ti,x-plate-ohms = <180>;}; };

在iomuxc節點下的imx6qdl-sabresd節點下：

&iomuxc {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;imx6qdl-sabresd {................pinctrl_i2c3: i2c3grp {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL 0x4001b8b1MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA 0x4001b8b1>;};pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07 0x80000000>;};................}; };

3、觸摸屏的校準

校準的目的：為了與顯示屏的坐標一一對應。我們一般采用軟件校準，使用Tslib庫里的校準軟件進行校準們首先需要移植Tslib庫。

• 將Tslib庫編譯安裝到文件系統中

編譯tslib(放到rootfs/tslib/tslib)： $ tar xzf tslib-1.4.tar.gz $ cd tslib $ ./autogen.sh $ mkdir tmp $ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache $ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp $ make $ make install

我的這一步驟是放到開發的環境中做的，其實可以直接在單板上搞，如果單板上是有編譯器的話。

• 然后將系統燒寫到單板，在單板上操作：

$ cd /tslib/tslib/tmp $ cp * / -rfd1． 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#號和第一個空格)： # module_raw input 改為： module_raw input2．添加環境變量 $ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 $ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal $ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf $ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts $ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none $ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

• 測試

$ ts_calibrate $ ts_test

備注：如果出現段錯誤，解決辦法如下：
1、ts.conf文件中的各個設置選項之前不能有空格，否則會出現： Segmentation fault 錯誤

2、不要在pointercal對應的目錄下，建立一個空的pointercal文件，否則在運行ts_calibrate時，
也可能會出現Segmentation fault

4、總結

不要放棄，下一次就會成功！！！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的I.MX6开发板移植Linux4.1.15内核之TSC2007触摸屏设备树信息的添加的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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