天玑机器人颈椎_天玑骨科手术机器人亮相机器人大会 误差不到1毫米
千龍網北京8月22日訊(記者?詹婷婷)8月23日-27日,年度科技盛典--2017年世界機器人大會將登陸北京亦創國際會展中心。100多家國內外機器人頂尖企業將攜手機器人亮相。大會期間將秀出人工智能系統、特種機器人、服務機器人、工業機器人以及智慧家居機器人等先進產品。
參加此次機器人大會的北京天智航醫療科技股份有限公司相關負責人告訴記者,此次亮相的天璣骨科手術機器人是天智航最新一代機器人產品,是國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人。實現了2D與3D圖像精確配準、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法,在機器人控制、患者實時跟蹤和路徑自動補償等領域實現了重大突破,基于術中實時三維影像的機器人精準定位誤差不到1毫米。
目前,天璣骨科手術機器人已在包括北京積水潭醫院在內的全國14省、市、自治區不同層級醫院應用,開展3200余例機器人輔助骨科手術,臨床效果顯著,深受患者和醫生好評。
“2015年8月至10月間,天璣骨科手術機器人先后完成世界首例機器人輔助寰樞椎經關節螺釘內固定術、世界首例機器人輔助脊柱胸腰段骨折微創內固定手術,在骨科機器人技術領域處于國際領先水平。”?北京天智航醫療科技股份有限公司相關負責人告訴記者,除能夠幫助本地醫生精準完成手術外,由于其具備外部通訊系統,還可以通過遠程的服務平臺提供智能醫學技術培訓、遠程手術指導、疑難手術專家線下支援、院際技術協作等服務。可有效促進優質醫療資源下沉,實現了常規手術微創化、復雜手術標準化、關鍵操作智能化。
2015年6月,天璣骨科手術機器人產品通過了國家食品藥品監督管理總局的“創新醫療器械特別審批”,成為目前唯一通過審批的手術機器人產品。2016年11月14日,天璣骨科手術機器人取得CFDA注冊證。
手術機器人是典型的光機電算一體化設備,涉及機器人、圖像、智能控制、軟件以及臨床技術等多方面技術交叉和融合的復雜系統。
北京天智航醫療科技股份有限公司相關負責人介紹稱,經過近十年的持續開發和攻關,天智航已經掌握手術機器人構型、機器人控制、空間標定、手術規劃等手術機器人關鍵技術,初步建立了手術機器人的性能規范和相應的質控體系。技術體系關鍵技術已經獲得中國專利授權42項,新申請專利11項正在審核中,另有10多項正在準備申請材料中,并自主開發了應用于脊柱、骨盆、四肢等方面的手術機器人,為產品進一步的性能提升和功能擴展奠定了良好的技術基礎。
據了解,北京天智航醫療科技股份有限公司是國內唯一獲得醫療機器人III類產品注冊許可證的國家級高新技術企業,醫療機器人北京市工程實驗室依托單位,先后承擔“十一五”、“十二五”、“十三五”國家科技支撐計劃、國家863計劃、北京市重大科技計劃等課題研究任務。2015年9月公司登陸新三板,是國內唯一以醫療機器人為核心業務的上市企業。
總結
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