轉向機車類繼承機車類并增加轉向行為。每個行為都被定義成公開函數，在每幀或者一段時間間隔內調用以實現對應的轉向力。通常所有轉向力在調用之后再調用機車的update函數。

轉向函數都是這樣工作的：不管什么時候調用了一個轉向函數，都會計算轉向力，這個力用來確定機車是順時針旋轉還是逆時針旋轉。比如，seek（尋找）函數會 計算出一個力，確保機車能從當前方向直接面向目標點。這或許會受到不止一個擁有轉向行為的機車的影響，起初的尋找點，會在考慮避開或躲避后而改變。當這些 力疊加后，update函數才被調用，最終把一切都反應在機車上，并導致其速度的改變（方向和大小）。

public class SteeredVehicle:Vehicle{private double _maxForce = 1;private Vector2D _steeringForce;public SteeredVehicle(){_steeringForce = new Vector2D(0, 0); }public double maxForce{get{return _maxForce;}set{_maxForce = value;}}public override void update(){_steeringForce.truncate(_maxForce);_steeringForce = _steeringForce.divide(_mass);_velocity = _velocity.add(_steeringForce);_steeringForce = new Vector2D(0, 0);base.update();}}

立刻進入眼簾的是_steeringForce屬性，它是一個2D向量。該屬性作為每個行為疊加后的轉向合力。同時留意此處還有一個_maxForce屬 性，因為現實中不會有什么旋轉是一瞬間完成的，所以要對旋轉力加以限制，使其在一幀里的大小不會太離譜。可以通過公maxForce賦值對maxForce的修正，會使機車旋轉更急劇，移動更快速，走位更準確，或是出現一個很牛x的大甩尾。
現在，讓我們解剖update函數。先假設有一堆轉向行為已經被調用，那么此時的_steeringForce屬性即是一個有意義的向量。第一個 truncate（截斷）函數是不讓_steeringForce超過最大作用力。然后除以(divide)機車的質量(mass)。在現實中，越重的物 體有著越大的動力，旋轉的角度也越大，而較輕的物體則旋轉更快速。接著把轉向力疊加于機車的當前速度上，再把_steeringForce設回零向量，以 便于下一輪作用力的疊加。最終調用父類已經實現的update函數。

該是了解行為實現的時候了，從尋找(seek)行為開始。每個行為都是轉向機車類的一個公開函數，某些行為會需要新的屬性和額外的函數。

總結

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