如何建立自己的機器人并在gazebo中進行仿真？來總結一下具體的步驟。

1、material材料文件

2、libgazebo_ros_control.so控制插件

3、transaction變換文件

4、xacro 建模文件

6、加載文件。
加載urdf參數(shù)到參數(shù)服務器

7、launch文件
配置 joint_state_controller、關節(jié)配置文件

8、control.launch文件

9、rqt_gui 控制參數(shù)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS Gazebo（五）：ros_control和gazebo仿真总结的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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