建立網絡、加入網絡流程分析

? ?協調器節點：在1-10 ?實驗8 網絡通信實驗2 組播通信中

?

?while(MSGpkt)??

???{??

?????switch(MSGpkt->hdr.event)??

????{ ?

????case?ZDO_STATE_CHANGE:??//建立網絡后，設置事件?????

??????GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//?????????

??????if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把該節點已初始化為協調器，則執行下面的??

??????{??

???????HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);????//LED2?閃爍???

???????aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);??//建立網路后，加入組。??

???????osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);??

??????} ?

? 路由器節點： 在1-10 ?實驗8 網絡通信實驗2 組播通信中

?

?

?while(MSGpkt)??

????{??

??????switch(MSGpkt->hdr.event)??

??????{?

????case?ZDO_STATE_CHANGE:???//加入網絡后，加入族中??

??????GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//讀取節點的設備類型???

??????if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)??

??????{??

????????aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);?//加入組中??

??????}??

??????break; ?

終端節點：1-5 ? 實驗4 ? 串口通信2

?

?

? ??while(MSGpkt)??

????{??

??????switch(MSGpkt->hdr.event)??

??????{??

????case?ZDO_STATE_CHANGE:??

??????GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//讀取節點的設備類型??

??????if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)??

??????{??

????????//當中斷節點加入網絡后使用osal_set_envent()函數設置SEND_DATA_EVENT事件，當事件發生時，執行事件處理函數??

????????osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//????????????????????????????

??????}??

??????break;?

?

?

而上面的?GenericApp_NwkState是devStates_t?GenericApp_NwkState;這樣定義的，用于//保存節點狀態 ??

?

[cpp]?view plaincopy

typedef?enum??

{??

??DEV_HOLD,???????????????//?Initialized?-?not?started?automatically??

??DEV_INIT,???????????????//?Initialized?-?not?connected?to?anything??

??DEV_NWK_DISC,???????????//?Discovering?PAN's?to?join??

??DEV_NWK_JOINING,????????//?Joining?a?PAN??

??DEV_NWK_REJOIN,?????????//?ReJoining?a?PAN,?only?for?end?devices??

??DEV_END_DEVICE_UNAUTH,??//?Joined?but?not?yet?authenticated?by?trust?center??

??DEV_END_DEVICE,?????????//?Started?as?device?after?authentication??

??DEV_ROUTER,?????????????//?Device?joined,?authenticated?and?is?a?router??

??DEV_COORD_STARTING,?????//?Started?as?Zigbee?Coordinator??

??DEV_ZB_COORD,???????????//?Started?as?Zigbee?Coordinator??

??DEV_NWK_ORPHAN??????????//?Device?has?lost?information?about?its?parent..??

}?devStates_t;??

剛開始時，都是在GenericApp_Init()函數中將GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通過哪幾步轉到為上面三種情況DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一種。

?

TI協議棧是半開源的，網絡層代碼并不開源。運行于端口0的ZDO負責應用層用戶程序和網絡層之間的通信。

網絡層的建立過程是由ZDO來實現的。網絡建立后應用層會接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面語句就可以讀取當前網絡的狀態。

GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//讀取節點的設備類型??

轉載于:https://www.cnblogs.com/yihujiu/p/5690390.html

總結

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