前言：

在虛擬機上已經安裝了GNURadio，但做實驗時由于Audio sink一直存在aUaU……（audio underrun）現象，看到以下網址
https://github.com/gnuradio/gnuradio/issues/1516
中討論，GNURadio v3.7.13.5 Windows版本解決了此bug，隨即想到重裝UHD和GNURadio。

環(huán)境：

操作系統(tǒng)：Ununtu 16.04.6
UHD新版本：3.14.0.HEAD-0-g6875d061（查看指令：uhd_usrp_probe --version）
GNURadio新版本：3.7.13.5（查看指令：gnuradio-config-info -v）

UHD舊版本：3.9.7
GNURadio舊版本：3.7.9.1

參考文檔：

GNURadio官方安裝文檔為：
https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#
提供了From Binaries/From source/Using PyBOMBS三種方法，并且針對多種平臺，我從Binaries安裝中間總是出錯，所以更傾向于用源碼安裝。由于我要用到USRP，所以必須先安裝UHD。主要以下參考文檔。
官方參考文檔，以此為主：
1.https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_OpenSource_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
其余參考文檔：
2.https://www.cnblogs.com/moon1992/p/5781166.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

Github 上的各個GNURadio版本，可查看更新日志：
3.https://github.com/gnuradio/gnuradio/tags

安裝步驟：

根據文檔2的內容，需要先卸載舊版（其實在官方文檔中介紹，從源碼安裝的話不用卸載），文檔2中內容如下：

文檔1中內容如下：

不過已經卸載完之后，按照文檔2分兩種方法安裝UHD，一種是先手動下載，另一種直接git獲取。由于之前安裝過依賴包，所以這次就沒有重新安裝。我一開始git獲取總是出現莫名的中斷，網速很低，隨選用手動下載，地址為：
http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/src/
分別下載了UHD3.14/UHD3.13/UHD3.11/UHD3.10，前三個在cmake …/的時候總是會報錯：

CMake Error at utils/CMakeLists.txt:125 (FILE):file failed to open for reading (No such file or directory):/home/lxp/GNURadio-new/uhd_3.11.0.0-release/utils/../../images/manifest.txtCMake Error: File /home/lxp/GNURadio-new/uhd_3.11.0.0-release/utils/../../images/manifest.txt does not exist. CMake Error at utils/CMakeLists.txt:133 (CONFIGURE_FILE):configure_file Problem configuring file

而版本UHD3.10不存在這樣問題，但不滿足需要高版本的需求。上述錯誤提示在cmake時找不到文件manifest.txt。
再次在WiFi環(huán)境下（之前用的手機開的熱點）嘗試Git命令，我的安裝目錄是在home目錄下新建了一個文件夾，在此文件夾下打開終端，使用Git命令。而用Git獲取的UHD在images文件夾下存在文件manifest.txt，然后按照官方文檔1安裝了UHD，這次沒有cmake…/沒有出現以上問題，不過由于USRP沒有在身邊，沒有安裝UHD FPGA鏡像。
安裝完UHD之后，按照文檔1開始安裝GNURadio，也是嘗試了幾次通過Git獲取才成功，GNURadio默認是安裝在/usr/local目錄下的，此次安裝版本為GNURadio v3.7.13.5，但是執(zhí)行make test命令時，出現錯誤：

345/346 Test #345: qa_zeromq_sub ......................................***Failed 1.63 secStart 346: qa_zeromq_pub 346/346 Test #346: qa_zeromq_pub ...................................... Passed 1.07 sec99% tests passed, 1 tests failed out of 346Total Test time (real) = 326.22 secThe following tests FAILED:345 - qa_zeromq_sub (Failed) Errors while running CTest Makefile:61: recipe for target 'test' failed make: *** [test] Error 8 lxp@lxp-virtual-machine:~/GNURadio-new/gnuradio/build$

此問題暫時沒有解決，隨即測試一下Audio例程。GNURadio安裝完之后有例程可以測試，包含Python、grc、c++版本。
用如下命令python $HOME/GNURadio-new/gnuradio/gr-audio/exapython/dial_tone.py，，根據路徑自己修改。執(zhí)行界面如下：

從上圖可以看出，首先打開GNURadio的時候有警告無法解析std::exception，但是會正常執(zhí)行程序，猜測哪個依賴包沒有裝好。程序執(zhí)行后依然會打印aUaU，不過只出現兩個，說明一開始出現了underrun，后面就正常了。這時候用手機軟件測下頻譜。

這與例程dial_tone是相符的，是兩個單頻信號的聲音（350Hz和440Hz）。
截止目前說明程序是可以正常運行的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu16.04下更新UHD3.14+GNURadio3.7.13.5的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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