用異步通信咯
異步通信：通過握手信號進行通信，即主模塊發出申請信號，副模塊做出應答后通信的方式。
大致可以分為：
不互鎖 主模塊發出申請信號，稍微等待副模塊收到信號后撤銷申請信號開始通信
半互鎖 主模塊發出申請信號，等副模塊發出響應信號后撤銷申請信號，
副模塊稍微等待后撤銷響應信號 開始通信
全互鎖 主模塊發出申請信號，等副模塊發出響應信號后撤銷申請信號，副模塊要等主模塊撤銷申請信號后才可以撤銷響應信號

不互鎖： 主 等 撤
半互鎖：主 有信號 撤 副 等 撤
全互鎖：主 有信號 撤 副 等主撤 撤

總結

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